реклама на сайте
подробности

 
 
> Промышленны nano-PLC на ATmega 128 16AU, Контроллер Миллениум3 фирмы КРУЗЕТ (Франция)
АндрейХ
сообщение Dec 2 2007, 08:59
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 42
Регистрация: 2-12-07
Пользователь №: 32 888



Промышленный nano-PLC фирмы КРУЗЕТ (Франция) на ATmega128-16AU

Люди добрые, поможите чем сможите... help.gif
Признаюсь сразу - я не программер железа (говорила мне мама -"Учи ассемблер" ), а системный интегратор, инженер АСУТП. crying.gif
В наличии имеется прелестная французкая коробочка под милым названием - ПЛК (программируемый логический контроллер) Миллениум3 и всё необходимое ПО для работы с контроллером. a14.gif
Проблема - всё устраивает в ентой штуке акромя возможности самостоятельно добавить в библиотеку свои FBD (функциональные блоки). Фирма выпускает допбиблиотеки оформленные в виде DLL файлов, но я не шарю в этом, тем более там нужны знания программирования как под Винду так и под АВР...
Может кто подсабит? Нужно либо создать порядка пяти недостающих мне FBD-блоков (ждать когда КРУЗЕТ разродится бесполезно - знаю по опыту что от производителей можно ждать выпускать дополнений несколько лет), или есчо лучше какой-нето инструментик для создания своих дополнений.
Что могу предложить взамен - полный комплект ПО, фотки внутренностей контроллера, и рекомендации по организации ПО для данных типов контроллеров (имеется опыт использования nano-PLC на протяжении пяти лет). santa2.gif
Может кто захочет выпускать аналоги. Данный сегмент рынка очень слабо развит, и есть достаточно большая ниша... tort.gif
Фотки данного чуда можно взять здесь - http://ip.ifolder.ru/4175601
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
SasaVitebsk
сообщение Dec 3 2007, 00:47
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 712
Регистрация: 28-11-05
Из: Беларусь, Витебск, Строителей 18-4-220
Пользователь №: 11 521



А вам не кажется, что низкая цена - как раз и есть расплата за недостаток функциональности? Иными словами вы хотите купить запорожец и добится с помощью дополнительных усилий возможностей мерседеса. Это возможно. Но стоимость этого монстра будет выше чем у мерседеса а совместимости никакой.

Дело в том, что сделать можно всё. Но есть такие проблемы как тестирование готового изделия (представляющего из себя контроллер) что очень трудоёмкий и времяёмкий процесс, разработка ПО второго уровня в виде готовых библиотек (с теми же проблемами), Разработка документации с примерами и тестирование данных примеров и т.д. и т.п. То есть то что вам кажется простым - тянет за собой шлейф побочных проблем. Это НЕРЕАЛИЗУЕМО в единичном экземпляре. Такие вещи надо делать серией. Желательно большой. Иначе это зашкалит все ваши мыслемые оценки данного труда.

Я считаю, у вас есть два выхода.
1) Изучить рынок и преобрести другое изделие, более подходящее под ваши задачи.
2) Составить ТЗ и заказать новое изделие, в котором учтены все ваши замечания.

Доработка же готового неизвестным специалистом, за три рубля, приведёт к непредсказуемому поведению и отсутствию ответчиков за данное поведение прибора.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
АндрейХ
сообщение Dec 3 2007, 13:57
Сообщение #3


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 42
Регистрация: 2-12-07
Пользователь №: 32 888



SasaVitebsk
Естественно что функциональность урезана, что вы хотите за 30 евро со всеми налогами... 05.gif
По поводу вседозволенности - т.е. разработке низкоуровневых функций. Как быть с CoDeSys где вам дается полная свобода? При определенных знаниях и наглости вы можете приспокойно ковырять даже таргеты... 07.gif Просто вся ответственность ложится на интегратора (о чем пишется в гарантийных соглашениях/обязательствах. Митсубисши обычно пишет так - "НИ при каких условиях.... Не несет ответственности, ну и т.д...."). По поводу других изделий - нет аналогов по такой цене даже в отчизне. У меня на стенде щас стоят гораздо более крутые отчественные приборы ОВЕН ПЛК100, ПЛК150, МВА8, ИП320, ну и конечно последний CoDeSys с обвязкой по Internet, MODBUS, RS-232. Вещь достаточно мощная за приемлемую цену, НО в эквиваленте вх./вых. в два раза дороже Миллениум3. Предполагается использовать ОВЕН как Master в сети и одновременно шлюз MODBUS-Internet, или на ответственных объектах где Миллениум3 не тянет. Вот в этой роли ОВЕН себя оправдывает на все 100... beer.gif
oran-be
До Крузета 3 года использовался Митсубисши ALPHA XL без всяких гальваноразвязок. За все время из кучи установленных ПЛК умер только один, и то юги умудрились вместо "сухого" контакта дать фазу. А так даже сварочные работы при включенном оборудовании не убили, а вот несколько отечественных нормирующих усилителей для ТСМ померло...
Миллениум3 покруче ALPHA XL за то-же бабло. И кстати к КРУЗЕТу пристегивается модуль расширения (почти удваивается кол-во вх/вых). и сетевой модуль MODBUS RTU (50 евро), либо Internet.
Практика показывает, что при правильном подходе к сему девайсу на одной коробке можно сделать САУ "классического" теплового пункта с контуром отопления и подпиткой, ГВС и ХВС. На крайняк можно нацепить модуль расширения и сетевой модуль, что увеличит стоимость железки всего на 120 евро.
Даже на отечественных ПЛК по цене такого пока не получается, а у меня три года работают несколько ЦТП на АЛЬФАх (Миллениум3 есчо круче) и никаких проблем (до этого стояли ПЛК Джонсон-Контролз, которые за несколько лет задолбали эксплуатацию своей тупизной... lol.gif)

AlexG
Лирическое отступление:
Си - язык программистов, а LD и FBD язык инженеров-электриков и КИПиА. Этим всё сказано. Например LD начал использоваться одновременно с появлением первых промышленных ПЛК, а Си стал применяться гораздо позже. Я не понимаю причину его использования для ПЛК в "чистом" виде. Имхо не обижайтесь, но программеры очень далеки от электрики и КИПиА, и если знают, то в большинстве теоретически. Программист_Си-КИПовец это уникум, таких единицы, и я пока не встречал таких. Прекрасных программеров Си - да, прекрасных КИПовцев и электриков - да, а всё в ОДНОМ нет... Слишком обширная получается сфера деятельности, и вместить её в одного спеца крайне сложно, необходимо как минимум два высших образования (10 лет обучения это не хило, одно из двух будет успешно забыто).
По поводу - каких FBD не хватает для сщастья:
Чисто аналоговых с возможностью задания параметров как internal, так и external, дополнительно должны быть дискретн. входа управления Работа/Стоп и Сброс. Желательна возможность запоминания текущих значений в независимой памяти при отключении ПЛК.
1. Ограничитель сигнала с внутренним/внешним заданием ограничений
2. НЧ фильтр сигнала с внутренним/внешним заданием Тф - демпфирование. (аналог RC-фильтра)
3. Задатчик зоны нечувствительности (неоднозначности) - можно объединить с ограничителем сигнала.
4. Задатчик скорости изменения параметра - не зависимо от величины входного сигнала (работа по вектору -1 0 1) на выходе изменяется параметр с заданной скоростью.
5. Ограничитель скорости изменения вх. параметра (не быстрее заданной скорости), можно объединить с Задатчиком скорости.
6. И на закуску Интегратор с ограничением по заданному мин. и макс. уровню.
Наиболее востребованные FBD - 1.2.3.4.6
Этого достаточно что-бы на этой малышке делать полнофункциональные ПИД регуляторы для процессов с реакцией 0,1 сек + связанное управление (или наоборот - автоматическое управление с интегрированной САР). В большинстве случаев вполне хватает ПИ-регулятора (Изодромного регулятора). Мне на АЛЬФЕ удалось реализовать ПДД' регулятор, не уступающий Минитерму. wink.gif

Сообщение отредактировал АндрейХ - Dec 3 2007, 14:04
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SasaVitebsk
сообщение Dec 3 2007, 21:16
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 712
Регистрация: 28-11-05
Из: Беларусь, Витебск, Строителей 18-4-220
Пользователь №: 11 521



Цитата(АндрейХ @ Dec 3 2007, 17:57) *
SasaVitebsk
По поводу вседозволенности - т.е. разработке низкоуровневых функций. Как быть с CoDeSys где вам дается полная свобода? При определенных знаниях и наглости вы можете приспокойно ковырять даже таргеты... 07.gif Просто вся ответственность ложится на интегратора (о чем пишется в гарантийных соглашениях/обязательствах. Митсубисши обычно пишет так - "НИ при каких условиях.... Не несет ответственности, ну и т.д...."). По поводу других изделий - нет аналогов по такой цене даже в отчизне. У меня на стенде щас стоят гораздо более крутые отчественные приборы ОВЕН ПЛК100, ПЛК150, МВА8, ИП320, ну и конечно последний CoDeSys с обвязкой по Internet, MODBUS, RS-232. Вещь достаточно мощная за приемлемую цену, НО в эквиваленте вх./вых. в два раза дороже Миллениум3. Предполагается использовать ОВЕН как Master в сети и одновременно шлюз MODBUS-Internet, или на ответственных объектах где Миллениум3 не тянет. Вот в этой роли ОВЕН себя оправдывает на все 100... beer.gif


Простите, я, видимо, влез не в своё дело. smile.gif
Честно не думал, что всё так обстоит. Я полагал что контроллеры не позволяют существенно влезать "в себя", а предоставляют лишь законченное число возможностей, которые можно использовать достаточно безопасно без серьёзных знаний в области программирования.

Я сталкивался с парой тройкой приборов "Овен". Они произвели на меня очень тягостное впечатление.
1. Использовать без инструкции - надо быть гением в третьем колене с феноменальной памятью.
2. Эргономика - никакая. Я не про корпуса, я про расположение и назначение кнопок а также выводящиеся сообщения порой просто вводят в ступор.
3. Внутренние протоколы совместимы только м/у собой и продуманность их весьма сомнительна.

Правда это достаточно древние изделия. Возможно новые изделия значительно лучше стали.

Мне, как разработчику, интересна эта тема. Если можно дайте ссылку на описываемый контроллер (описание), а также опишите кратко чега Вам катастрофически недостаёт. Процесс разработки такого изделия оцениваю примерно в 10-12 месяцев в зависимости от загрузки и требований, так что на меня расчитывать глупо. Но, возможно, мы займёмся данной тематикой в будущем.
Заранее спасибо.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexG_changed
сообщение Dec 4 2007, 00:29
Сообщение #5


Участник
*

Группа: Validating
Сообщений: 64
Регистрация: 16-06-05
Пользователь №: 6 073



Цитата(SasaVitebsk @ Dec 4 2007, 03:16) *
Если можно дайте ссылку на описываемый контроллер (описание)


ОВЕН ПЛК 100/150/154
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- АндрейХ   Промышленны nano-PLC на ATmega 128 16AU   Dec 2 2007, 08:59
- - anpilog   Ой! Где-то я это чудо уже видел 8) Зачем Вам з...   Dec 2 2007, 09:15
|- - АндрейХ   Возьмите другой PLC с возможностью нормального (IE...   Dec 2 2007, 10:02
|- - prottoss   Цитата(АндрейХ @ Dec 2 2007, 17:02) ...а ...   Dec 2 2007, 10:46
|- - АндрейХ   prottoss Отвечаю - для данных типов ПРОМЫШЛЕННЫХ к...   Dec 2 2007, 11:50
|- - anpilog   Хмм.... Мне казалось что цена этих контроллеров не...   Dec 2 2007, 19:34
||- - АндрейХ   anpilog Отвечаю - Миллениум3 26 I/O: 10 дискр.вход...   Dec 2 2007, 21:47
|- - oran-be   Цитата(АндрейХ @ Dec 2 2007, 15:50) Отвеч...   Dec 3 2007, 05:31
|- - alexander55   Цитата(oran-be @ Dec 3 2007, 08:31) ...   Dec 3 2007, 08:39
|- - oran-be   Цитата(alexander55 @ Dec 3 2007, 12:39) 5...   Dec 3 2007, 11:49
|- - alexander55   Цитата(oran-be @ Dec 3 2007, 14:49) ...   Dec 3 2007, 12:33
- - oran-be   Интересная железка - ПЛК на МЕГЕ. До этого попадал...   Dec 2 2007, 10:57
- - AlexG   АндрейХ Каких именно функциональных блоков вам не ...   Dec 3 2007, 08:08
- - anpilog   Хммм.... Цена на КРАУЗЕР действительно интересная....   Dec 3 2007, 10:18
|- - AlexG   Цитата(anpilog @ Dec 3 2007, 16:18) Лучше...   Dec 3 2007, 10:31
|- - anpilog   Цитата(AlexG @ Dec 3 2007, 13:31) А почем...   Dec 3 2007, 10:35
- - amusin   АндрейХ, Непонятно, что вы имеете в виду под ...   Dec 4 2007, 04:59
|- - AlexG   Цитата(amusin @ Dec 4 2007, 10:59) У меня...   Dec 4 2007, 05:25
||- - amusin   Цитата(AlexG @ Dec 4 2007, 10:25) Российс...   Dec 4 2007, 08:57
||- - alexander55   Цитата(amusin @ Dec 4 2007, 11:57) Какие ...   Dec 4 2007, 09:09
|- - АндрейХ   amusin Я имею ПО среды разработки (80 мегов) к Мил...   Dec 4 2007, 08:52
- - АндрейХ   Как я понимаю здесь тусуются в основном разработчи...   Dec 5 2007, 09:41
|- - anpilog   Пиши ещё! Так как тема действительно актуальна...   Dec 5 2007, 10:57
||- - amusin   Цитата(anpilog @ Dec 5 2007, 15:57) Так к...   Dec 5 2007, 11:32
||- - AlexG   Цитата(amusin @ Dec 5 2007, 17:32) Буквал...   Dec 6 2007, 14:49
||- - amusin   Цитата(AlexG @ Dec 6 2007, 19:49) Был на ...   Dec 7 2007, 04:48
|- - alexander55   Цитата(АндрейХ @ Dec 5 2007, 12:41) В...   Dec 5 2007, 11:45
|- - oran-be   Цитата(АндрейХ @ Dec 5 2007, 13:41) Вывод...   Dec 5 2007, 13:34
|- - АндрейХ   oran-be Я же не с бухты-барахты открыл эту тему, п...   Dec 5 2007, 16:12
|- - zltigo   Цитата(АндрейХ @ Dec 5 2007, 18:12) Отпус...   Dec 5 2007, 16:40
|- - oran-be   Цитата(АндрейХ @ Dec 5 2007, 20:12) oran-...   Dec 5 2007, 19:20
|- - АндрейХ   oran-be Фотки для того чтобы показать как могут ис...   Dec 5 2007, 20:18
- - АндрейХ   amusin anpiloq Предлагаю сузить тему ПЛК до nano-P...   Dec 5 2007, 12:08
|- - anpilog   Цитата(АндрейХ @ Dec 5 2007, 15:08) amusi...   Dec 5 2007, 12:26
|- - alexander55   Цитата(АндрейХ @ Dec 5 2007, 15:08) Идея...   Dec 5 2007, 12:39
|- - anpilog   Цитата(alexander55 @ Dec 5 2007, 15:39) Е...   Dec 5 2007, 12:47
- - АндрейХ   Возвращаясь к вопросу по нано-ПЛК Миллениум3 Вс...   Dec 5 2007, 17:37
- - sensor_ua   Не знаю, nano или как, но вот собрался сделать одн...   Dec 6 2007, 05:54
|- - АндрейХ   sensor_ua Знакомо сие чудо... Это не нано-ПЛК, а п...   Dec 6 2007, 08:37
- - sensor_ua   Цитатанормальный ПИ-ПИД регулятор никогда не сдела...   Dec 6 2007, 09:16
- - AlexG   Скачал я Крузетовский софт... сдается мне что файл...   Dec 6 2007, 19:22
|- - АндрейХ   AlexG Скачал я Крузетовский софт... сдается мне чт...   Dec 6 2007, 20:04
- - sensor_ua   ЦитатаЕсть возможность сваять свои FBD-блоки? Есть...   Dec 6 2007, 21:24
|- - АндрейХ   sensor_ua Естественно меня интересует только ...   Dec 6 2007, 22:57
- - AlexG   amusin Вопрос серьезный и интересный. Странно что ...   Dec 7 2007, 06:37
|- - amusin   Цитата(AlexG @ Dec 7 2007, 11:37) amusin ...   Dec 7 2007, 09:43
||- - AlexG   Цитата(amusin @ Dec 7 2007, 15:43) про во...   Dec 7 2007, 10:04
||- - amusin   Цитата(AlexG @ Dec 7 2007, 15:04) А что з...   Dec 7 2007, 11:40
|- - АндрейХ   AlexG Сам лично с КРУЗЕТ не связывался, а вот чере...   Dec 7 2007, 14:15
- - АндрейХ   Все таки может кто нибудь из знатоков подскажет ка...   Dec 8 2007, 20:20
|- - anpilog   Цитата(АндрейХ @ Dec 8 2007, 23:20) Все т...   Dec 8 2007, 20:38
|- - SasaVitebsk   Цитата(АндрейХ @ Dec 9 2007, 00:20) Наско...   Dec 8 2007, 21:38
|- - АндрейХ   anpilog SasaVitebsk Вот в том-то и проблема что об...   Dec 8 2007, 22:23
- - AlexG   SasaVitebsk Тут просто нужен специалист в области ...   Dec 9 2007, 07:41
|- - anpilog   Интересно насколько будут отличаться суммы для дор...   Dec 9 2007, 12:29
||- - АндрейХ   anpilog Интересно насколько будут отличаться суммы...   Dec 9 2007, 14:00
|- - SasaVitebsk   Цитата(AlexG @ Dec 9 2007, 11:41) SasaVit...   Dec 9 2007, 15:36
|- - АндрейХ   SasaVitebsk Описываемый вами подход естесно не нов...   Dec 9 2007, 18:59
|- - SasaVitebsk   Цитата(АндрейХ @ Dec 9 2007, 22:59) SasaV...   Dec 9 2007, 23:06
|- - AlexG   Цитата(SasaVitebsk @ Dec 10 2007, 05:06) ...   Dec 10 2007, 02:07
|- - mse   Цитата(SasaVitebsk @ Dec 10 2007, 02:06) ...   Dec 10 2007, 08:09
- - khach   Если это полная незашифрованная прошивка- то ИдаПр...   Dec 10 2007, 06:52
- - AlexG   Работы будет несколько больше, каждый плагин имеею...   Dec 10 2007, 07:20
- - АндрейХ   Господа, а зачем гадать на кофейной гуще Скачивает...   Dec 10 2007, 10:24
|- - khach   Цитата(АндрейХ @ Dec 10 2007, 13:24) Госп...   Dec 10 2007, 12:33
|- - AlexG   Цитата(khach @ Dec 10 2007, 18:33) Ну тут...   Dec 10 2007, 12:56
|- - АндрейХ   khach Один из трех файлов, которые я выкладывал - ...   Dec 10 2007, 13:38
- - SasaVitebsk   Тогда всё понятно. Просто стоит bootloader, а сама...   Dec 10 2007, 11:16
- - AlexG   АндрейХ Кстати, вы смотрели на контроллеры фирмы С...   Dec 10 2007, 15:50
|- - АндрейХ   AlexG Сегнетикс? Смотрел, не устраивает. Я перебра...   Dec 10 2007, 17:12
|- - Denisvak   Цитата(AlexG @ Dec 10 2007, 18:50) Андрей...   Dec 10 2007, 18:43
|- - AlexG   Цитата(Denisvak @ Dec 11 2007, 00:43) Я и...   Dec 10 2007, 19:51
|- - АндрейХ   AlexG В SMH2010 много всего разного, интересного и...   Dec 10 2007, 21:13
|- - AlexG   Цитата(АндрейХ @ Dec 11 2007, 03:13) Deni...   Dec 11 2007, 01:59
|- - Denisvak   Цитата(АндрейХ @ Dec 11 2007, 00:13) Alex...   Dec 12 2007, 04:39
|- - АндрейХ   Denisvak Я конечно не хочу спорить, но например Си...   Dec 12 2007, 09:12
- - АндрейХ   Что-то тема подзаглохла Или народ подзадумался о...   Dec 17 2007, 14:35
|- - SasaVitebsk   Цитата(АндрейХ @ Dec 17 2007, 18:35) Что-...   Dec 17 2007, 16:41
||- - anpilog   Я бы точнее не сказал   Dec 17 2007, 16:44
|- - AlexG   Цитата(АндрейХ @ Dec 17 2007, 20:35) Что-...   Dec 17 2007, 16:48
|- - АндрейХ   AlexG На безрыбье и рак рыба... Альтернативы ИП3...   Dec 17 2007, 21:21
|- - AlexG   Цитата(АндрейХ @ Dec 18 2007, 03:21) Кста...   Dec 18 2007, 04:10
||- - АндрейХ   AlexG Как ни крути а меню съедают от 20 до 50% рес...   Dec 18 2007, 10:02
||- - AlexG   На картинке ничего нового для себя я не увидел, но...   Dec 18 2007, 11:24
||- - АндрейХ   AlexG Естественно ничего нового не придумаешь, дык...   Dec 18 2007, 13:05
|- - SasaVitebsk   Цитата(АндрейХ @ Dec 18 2007, 01:21) Sasa...   Dec 18 2007, 12:13
- - АндрейХ   Серфингируя по просторам интернета наткнулся на ан...   Dec 20 2007, 14:06
- - АндрейХ   Вот нарыл еще одну интересную вещицу - MODBUS cons...   Dec 21 2007, 17:11
- - АндрейХ   Нашел программу с открытыми ресурсами для PIC и AT...   Dec 23 2007, 12:23
- - Denisvak   Цитата(АндрейХ @ Dec 23 2007, 15:23) Наше...   Dec 23 2007, 18:05
|- - АндрейХ   [/b]Denisvak[b] ПО на этом сайте имеет простенький...   Dec 23 2007, 20:08
|- - AlexandrY   Вцените в таком случае http://www.pro-sign.de/htm...   Dec 23 2007, 22:20
|- - SasaVitebsk   Цитата(AlexandrY @ Dec 24 2007, 02:20) Вц...   Dec 25 2007, 10:40
|- - АндрейХ   SasaVitebsk Похоже Millenium пошёл по пути iCon-L....   Dec 25 2007, 19:38
- - amusin   Цитата(АндрейХ @ Dec 23 2007, 17:23) Наше...   Dec 24 2007, 07:39
- - АндрейХ   amusin Если ты любитель покурить Явку то тебе помо...   Dec 24 2007, 14:46
2 страниц V   1 2 >


Reply to this topicStart new topic
4 чел. читают эту тему (гостей: 4, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 20th July 2025 - 11:31
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01516 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016