Цитата
Ребята подскажите, как организовать двуаправленную передачу данных(полудуплекс) по сети постоянного напряжения примерно в 180 В?
Так отделите оба конца линии от нагрузки и источника дросселями, подключитесь к ней через разделительный конденсатор- и используйте наиболее подходящий Вам физический протокол. Хоть модемный, например.