Переключение контекста в FreeRTOS, возникает data abort Опции

[xelax]

sam7x gcc

Собственно проблема в следующем. При сохраннении контекста в прерывании от PIT таймера (на нём переключение между задачами висит в preemptive mode) происходит data abort. Как такое может быть?????

При чём смотрю стек вызовов в arm-elf-gdb(Eclipse) вижу следующую картину


data abort
vPreemptiveTick
vPreemptiveTick

То есть либо vPreemptiveTick два раза вызывалось, либо глюк gdb.

Вообще очень непонятный случай. Как такое может быть? И как с этим бороться?

Код

void vPreemptiveTick( void ) __attribute__((naked));
    void vPreemptiveTick( void )
    {
        /* Save the context of the current task. */
        portSAVE_CONTEXT();   <----- происходит data abort            

        /* Increment the tick count - this may wake a task. */
        vTaskIncrementTick();

        /* Find the highest priority task that is ready to run. */
        vTaskSwitchContext();
        
        /* wdt firing verification */
        halWdtHandler();
        
        /* End the interrupt in the AIC. */
        AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;;
        
        portRESTORE_CONTEXT();
    }

[klen]

а crt.s ппокажи. мож забыл перевести из режима SYSTEM в SUPERVISOR перед вызовом main. шедуллер нада запускать из под супервизора.