Возможна ли 1мС + 4 таймера под Linux ?, Если возможно, как выдержать 1 мС под Linux Опции

[Master]

Всем большой привет!

Собственно, сабж + его описание.

А если данной возможности не существует, какую ось взять?

Поясню. Заказчик хочет получить возможность пользоваться 4мя таймерами и отсчитывать интервалы от 1мС до сотен секунд. Насчёт таймеров Заказчик не конкретизирует, аппаратные они будут или программные.

Конфигурация системы: Cirrus Logic EP9315 (ARM920T, 200 МГц), 64Мб ОЗУ, 8 Мб flash. В процессоре есть 4 аппаратных таймера, один из которых, соответственно, используется как системный.

Попробовали реализовать через userspace с использованием select, не получилось выдержать даже 10 мС.
Подскажите пожалуйста , в какую сторону копать.

Заранее спасибо!

P.S. Сильно ногами не пинайте, с Linux начал разбираться недавно.

[Harbour]

обычно есть два варианта:

soft realtime: preempt-rt kernel + POSIX sched priorities или hrtimers (avaliable only for 2.6.x kernels)
hard realtime: xenomai (based on adeos infrastructure)

Плотно работаю с последним вариантом, как наиболее предсказуемым и продуманным (в плане API) по сравнению с остальными существующими в природе RT фреймворками. Также приятно что оно есть под x86 и прочие архитектуры (ia64/x86_64/arm/powerpc/blackfin/arm/mips/sh-4), что позволяет потренироваться на кошках пока делают очередную железяку.

[Master]

обычно есть два варианта:

soft realtime: preempt-rt kernel + POSIX sched priorities или hrtimers (avaliable only for 2.6.x kernels)
hard realtime: xenomai (based on adeos infrastructure)

Плотно работаю с последним вариантом, как наиболее предсказуемым и продуманным (в плане API) по сравнению с остальными существующими в природе RT фреймворками. Также приятно что оно есть под x86 и прочие архитектуры (ia64/x86_64/arm/powerpc/blackfin/arm/mips/sh-4), что позволяет потренироваться на кошках пока делают очередную железяку.

Ух ты! Уже надежду потерял, что кто-нибудь ответит, а тут... да ещё сам Harbour!
Как раз по первому пути решил сам пойти. В пятницу бодал Busybox 1.8.2 с nice на борту.
Попробовал запустить перебрасывание ноги на rt-kernel 2.6.23.9 - получилось около 700 нан за период, что порадовало, так как мне нужно уложиться в 1 мСек при... хм, вобщем, небольшой загрузке проца. Мацаю EP9315 с 64 Мб ОЗУ на 200МГц.

Хоть возможно и устроит меня первый способ, подскажите пожалуйста литературу по второму способу. Про hard realtime где-то в инете натыкался, но практически не щупал.