Возможна ли 1мС + 4 таймера под Linux ?, Если возможно, как выдержать 1 мС под Linux Опции

[Master]

Всем большой привет!

Собственно, сабж + его описание.

А если данной возможности не существует, какую ось взять?

Поясню. Заказчик хочет получить возможность пользоваться 4мя таймерами и отсчитывать интервалы от 1мС до сотен секунд. Насчёт таймеров Заказчик не конкретизирует, аппаратные они будут или программные.

Конфигурация системы: Cirrus Logic EP9315 (ARM920T, 200 МГц), 64Мб ОЗУ, 8 Мб flash. В процессоре есть 4 аппаратных таймера, один из которых, соответственно, используется как системный.

Попробовали реализовать через userspace с использованием select, не получилось выдержать даже 10 мС.
Подскажите пожалуйста , в какую сторону копать.

Заранее спасибо!

P.S. Сильно ногами не пинайте, с Linux начал разбираться недавно.

[Harbour]

Маленькие задержки могут быть из-за недостаточных тестов на загрузку
Хотя на embedded платформах замечены весьма достойные цифры и для soft-rt - в основном из-за простой и предсказуемой архитектуры и связей CPU<->периферия. Но лучше задать борде какой-нить серьезный irq-storm
По второму варианту можно начать с www.xenomai.org , разделы FAQ, HowTo, Examples.

[Master]

По второму варианту можно начать с www.xenomai.org , разделы FAQ, HowTo, Examples.

Спасибо.

Маленькие задержки могут быть из-за недостаточных тестов на загрузку

Да, конечно, 700 нан - это вообще без прикладных процессов.

Хотя на embedded платформах замечены весьма достойные цифры и для soft-rt - в основном из-за простой и предсказуемой архитектуры и связей CPU<->периферия. Но лучше задать борде какой-нить серьезный irq-storm

Пока пытаюсь хоть как-нибудь.
Попробовал select - он, как оказалось, отсчитывает с периодом 10мС
Посоветуйте плиз, как выдержать милисекунду