Цитата(Erv&Sed @ Dec 10 2007, 20:27)
Добры день, нужна ваша помощ. Задача состоит в том - что бы создать реверсивный счетчик на одном из таймеров AVR (ATMega8(16) или другие). 0-й таймер - не подходит, т.к. он считает только в одну сторону (по даташиту). Остальные таймеры, в частности 1-й - имеет вход направления, но это направление меняется только внутренным контроллером таймера и только в в режиме Phase-correct и Frequency - Phase Correct PWM.
У кого какие соображения нужна максимальная частота которую он может выдать (~ 3.3 МГц на максимуме), при реверсе частота нужно небольшая.
Эту задачу нужно решить для стыковки AVR-ки с энкодером (16-бит - на оборот), в качестве сигнала направления используется выход синронного D-триггера, на D-вход которого подается один из квадратурных выходов, а на вход синронизации - другой.
У кого какие идеи, или может кто-то нашел другой способ стыковки енкодера с AVR-кой.
В поиск - не посылать, AVRFreak - не посылать, к АппНоутам - не посылать, я там везде уже был.
Ничего не понял, но
- для аппаратной реализации нужно иметь два D-триггера и два счетчика.
Входы D-триггеров включаются одинаково с точностью до наоборот к фазам энкодера, а выходы на входы счетчика. Разница между значеними двух счетчиков показывает абсолютное положение.
- если частота импульсов небольшая, все реализуется программно без триггеров и счетчиков.
- ни один таймер Атмеги не может быть реверсивным.
Уходя, оставьте свет...
Реверсивный счетчик на таймере
Dec 10 2007, 16:27
