Переключение контекста в FreeRTOS, возникает data abort Опции

[xelax]

sam7x gcc

Собственно проблема в следующем. При сохраннении контекста в прерывании от PIT таймера (на нём переключение между задачами висит в preemptive mode) происходит data abort. Как такое может быть?????

При чём смотрю стек вызовов в arm-elf-gdb(Eclipse) вижу следующую картину


data abort
vPreemptiveTick
vPreemptiveTick

То есть либо vPreemptiveTick два раза вызывалось, либо глюк gdb.

Вообще очень непонятный случай. Как такое может быть? И как с этим бороться?

Код

void vPreemptiveTick( void ) __attribute__((naked));
    void vPreemptiveTick( void )
    {
        /* Save the context of the current task. */
        portSAVE_CONTEXT();   <----- происходит data abort            

        /* Increment the tick count - this may wake a task. */
        vTaskIncrementTick();

        /* Find the highest priority task that is ready to run. */
        vTaskSwitchContext();
        
        /* wdt firing verification */
        halWdtHandler();
        
        /* End the interrupt in the AIC. */
        AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;;
        
        portRESTORE_CONTEXT();
    }

[xelax]

Обнаружил проблему.
Был вход и выход в\из критической секции в прерывании, в итоге разрешались прерывания в режиме IRQ. Ну а дальше вложенные прерывания убивали всё остальное напроч.

[Сергей Борщ]

Был вход и выход в\из критической секции в прерывании, в итоге разрешались прерывания в режиме IRQ.

Перепешите процедуры вход а выхода. После выхода состояние разрешения прерываний должно быть таким же, как и перед входом. Иначе как организовывать вложенные критические секции?

[xelax]

Перепешите процедуры вход а выхода. После выхода состояние разрешения прерываний должно быть таким же, как и перед входом. Иначе как организовывать вложенные критические секции?

Я не силён в ассемблере, как в локальную переменную адрес, которой заранее не известен сохранить значение CPSR регистра.???

Код

uint32_t  temp;

asm volatile (
        "STMDB    SP!, {R0}            \n\t"      /* Push R0. */
        "MRS    R0, CPSR             \n\t"       /* Get CPSR. */
        "ORR    R0, R0, #0xC0               \n\t"    /* Disable IRQ, FIQ. */
        "MSR    CPSR, R0            \ n\t"      /* Write back modified value. */
        "LDMIA    SP!, {R0}" );                  /* Pop R0. */



            /* Enable interrupts as per portEXIT_CRITICAL(). */
            asm volatile (
                "STMDB    SP!, {R0}        \n\t"    /* Push R0. */    
                "MRS    R0, CPSR        \n\t"     /* Get CPSR. */    
                "BIC    R0, R0, #0xC0    \n\t"           /* Enable IRQ, FIQ. */    
                "MSR    CPSR, R0        \n\t"     /* Write back modified value.    */    
                "LDMIA    SP!, {R0}" );             /* Pop R0.