|
Простой и прозрачный способ отладки программ, (особенно для начинающих) |
|
|
|
Dec 11 2007, 15:32
|

Ambidexter
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 589
Регистрация: 22-06-06
Из: Oxford, UK
Пользователь №: 18 282

|
Время от времени слышатся просьбы о помощи в отладке программы. Ниже предлагается простой способ отладки через уарт путём внесения отладочной информации в отлаживаемую программу, т.е. по мере необходимости в исследуемые ветви отлаживаемого кода вставляются две строчки с определённым текстом, например, таким Код rcall debug .db "some datum to be sent",0 или таким Код rcall debug .db "первая точка пройдена",0 Программа вывода отладочной информации имеет следующий вид Код debug: pop zh pop zl lsl zl rol zh deb1: lpm temp,z+ tst temp brne deb2 lsr zh ror zl ijmp deb2: sbis ucsr0a,udre0 rjmp deb2 out udr0,temp rjmp deb1 и занимает всего 14 слов кода. Интересно бы пообсуждать данный метод и узнать заодно, кто-нибудь пользуется подобным способом отладки?
--------------------
Делай сразу хорошо, плохо само получится
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Dec 11 2007, 20:12
|

Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 723
Регистрация: 29-08-05
Из: Березовский
Пользователь №: 8 065

|
Странные вы какие-то...
Отладка отладке -- рознь. Одно дело отлаживать код в мелкиих АВРках (tiny13, 15, 26), у которых нет uart, другое дело отлаживать код в крупных АВРках, где полно всяких "вводов/выводов".
Я лично так делаю. Когда код небольшой по размерам или код дожен работать в реальном времени, -- выделяю под отладку 2-3-4 вывода какого-нибудь порта. "Прохождение" проги контролирую изменением состояния соответствующей ноги. Можно ЛЭДом, можно осциллографом. Это так называемый, первый уровень отладки. Он годится лишь для маленьких АВРок и маленьких программ.
Если прога болшая и процессорное время позволяет, то организую отладочный канал на основе uart'а. С частотой особо не заморачиваюсь, делаю 115200. Такую частоту все компы поддерживают, поэтому проблем нет. На вывод организую буфер, не кольцевой, объемом от 10 до 64 байт (когда как). Этого вполне достаточно для того, чтобы вывести изнутри АВРки несколько байт перемненных. По этим байтам можно судить о том, что делает прога. Это -- второй уровень отладки. Обычно я использую этот подход для программ 500-4000 байт для средних АВРок (от tiny2313 до mega8).
Третий уровень. Это отладка с помощью JTAG-отладчитков. Сюда можно также отнести и 1d-отладку, но я с ней не "игрался", поэтому ничего не могу сказать. Итак, этот уровень позволяет не только посмотреть некоторые переменные, но и пройтись по шагам. Понятно, что не всякая АВРка имеет JTAG-интерфейс. Поэтому этот метод подходит только для больших АВРок и больших программ.
Все, что я сказал выше, это не есть какое-то незыблемое правило. Способ отладки зависит от типа АВРки и объема программного кода, от наличия под руками отладочных средств (JTAG-отладчика, конвертора uart -> RS232, -> USB) и желания что-то делать.
Два, маленьких примера. Я сейчас рожаю один проект на mega2561: два uart'а, графический LCD, тетя клава на 20 кнопулек (мышки только вот нет!). Система управления основанная на событиях, реальное время, ... ладно, не буду все рассказывать. Короче, достаточно солидный проект. Так вот, отлаживать его с помощью LED'ов -- невозможно, по моему тут даже и говорить не о чем. Если отладку производить с помощью uart'ов, то они оба заняты самой прогой. Поэтому, быстро и безупречно -- не получится. На других интерфейсах (I2C, SPI) тоже сидя не по одному устройству. Значит, оставется только JTAG. Что я и делаю.
Второй пример, для отладки модуля, упомянутого в первом примере, мне понадобилось сделать маленькую плату на tiny2313. Плата должна была принимать определенные пакеты и отсылать на них ответные. Типа эмулятор периферийного устройства (объекта). Я не умею писать проги без ошибок, поэтому отладка здесь тоже была нужна. Эту плату я отлаживал с помощью "лапко-дерганий" и вывода инфы в uart.
Сообщение отредактировал zhevak - Dec 11 2007, 20:24
--------------------
Хочешь рассмешить Бога -- расскажи ему о своих планах!
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
=GM= Простой и прозрачный способ отладки программ Dec 11 2007, 15:32 rx3apf Цитата(=GM= @ Dec 11 2007, 18:32) Интерес... Dec 11 2007, 15:53 =GM= Цитата(rx3apf @ Dec 11 2007, 15:53) Приве... Dec 11 2007, 16:36  rx3apf Цитата(=GM= @ Dec 11 2007, 19:36) Код мож... Dec 11 2007, 16:54   =GM= To rx3apf Посмотрел ваш код, неплохо написано, все... Dec 12 2007, 16:48    mse А зачем так долбаться, если можно тупо поставить б... Dec 13 2007, 09:59     rx3apf Цитата(mse @ Dec 13 2007, 12:59) А зачем ... Dec 13 2007, 10:49      mse Цитата(rx3apf @ Dec 13 2007, 13:49) Часто... Dec 13 2007, 11:56     =GM= Цитата(mse @ Dec 13 2007, 09:59) А зачем ... Dec 13 2007, 13:00 Dog Pawlowa Цитата(=GM= @ Dec 11 2007, 19:32) ...
Инт... Dec 11 2007, 16:44 =GM= Цитата(Dog Pawlowa @ Dec 11 2007, 16:44) ... Dec 11 2007, 16:51  Dog Pawlowa Цитата(=GM= @ Dec 11 2007, 20:51) Что вы ... Dec 12 2007, 07:59 slog Это аналог printf() в Си Dec 11 2007, 17:42 bodja74 Цитата(=GM= @ Dec 11 2007, 19:32) ijmp
de... Dec 11 2007, 20:49 sla000 ИМХО вывод длинных строк для отладки - непозволите... Dec 12 2007, 04:39 rx3apf Цитата(sla000 @ Dec 12 2007, 07:39) ИМХО ... Dec 12 2007, 12:59  Maik-vs Вставлю и свои 5 коп
Тоже uart, но с прерываниям... Dec 12 2007, 13:27 IGK Я тоже УАРТом отлаживаюсь. Вывод в фоновой програм... Dec 12 2007, 06:46 adc Подскажите пожалуйста что я делаю не так?
в свою ... Dec 12 2007, 06:52 ae_ Цитата(adc @ Dec 12 2007, 15:52) Подскажи... Dec 12 2007, 08:03 adc ae_ пасиба! Я писал что "..в свою прогр... Dec 12 2007, 08:45 =GM= Цитата(adc @ Dec 12 2007, 08:45) Странно,... Dec 12 2007, 10:53 Aesthete Animus Хм... Я тоже использую вывод отладочной информации... Dec 14 2007, 08:28 _Pasha Забыли упомянуть о еще одном извращенном туле:
глу... Dec 14 2007, 09:08 =GM= Цитата(_Pasha @ Dec 14 2007, 09:08) Забыл... Dec 14 2007, 13:51 _Pasha Цитата(=GM= @ Dec 14 2007, 16:51) Если я ... Dec 14 2007, 15:04 =GM= Цитата(_Pasha @ Dec 14 2007, 15:04) Пошаг... Dec 14 2007, 20:32  _Pasha Цитата(=GM= @ Dec 14 2007, 23:32) А что в... Dec 15 2007, 09:12 SergeyYA Я отлаживаю так проги
1 в разных функциях с помощь... Dec 16 2007, 09:32
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|