Philips PNL2020 Twin-eye laser sensor, Информация? Опыт использования? Опции

[jasper]

Заинтересовался этим датчиком. Лазерные мыши уже продаются вовсю, а информации, кроме убогого даташита, нет.
Есть у кого-нибудь дополнительная информация? Может опыт применения есть?
Интересует протокол обмена по SPI. А также возможность определения положения по Z-координате при помощи этого датчика.

[jasper]

Только есть у меня сомнения насчет точности измерения, и поверхности до которой мерять нужно. Если поверхность зеркальная, и вдобавой не ровная - что датчик скажет?

Судя по документации, разрешение 800 cpi, т.е. около 30 микрон.
Чтобы датчик работал, надо чтобы хотя бы часть света отражалась обратно, в лазер.
Принцип действия описан в патенте US 7283214 Self-mixing laser range sensor