Как пользоваться потоками в С?, Реализация ввода-вывода Опции

[Roamer]

Господа!
Только начал разбираться с С на IAR, сразу возник вопрос: как организовать связь потока с последовательным портом или вообще с каким-либо оборудованием? Где происходит вызов обработчика устройства, как передаются данные?
В примерах у ИАРа нашел вывод через печать в строку, а затем - вывод ее через свою специальную процедурку. А как это сделать с использованием потоков?

[qwesystemc]

Ну так и не надо их модифицировать самому, ведь для этого и есть функции стандартной библиотеки fopen, fclose, ...