At90can128, Как С Ним Работать?, как работать с CAN интерфейсом? Опции

[Dimorus]

Прошу прощения заранее, но у меня поджимает время с проектом.... и прочтитать всё я не успеваю...
обращаюсь с просьбой
вообщем у меня такой вопрос...
У меня есть два контроллера AT90CAN128
мне надо чтобы один из них чтото передавал, а другой принимал
тое сть один передаёт какуто последовательность, а второй контроллер принимает и если он правильно принял то чтобы загорелся светодиод
как это организовать я незнаю ... очень Нужна помощь.
какие порты для этого нужно использовать и какие команды?
если есть какие нибудь уже готовые проги или ещё чтото то очень хотелос бы глянуть...
Спасибо, всем кто поможет

[98765]

Доброго всем времени суток.
Я пишу на СИ в IAR4.30A(Evaluation Version).
Скачал исходники AVR452 и AVR914(т.к. в обоих примерах увидел применение КАНа).
AVR914 считаю огромным и непонятным.
AVR452 считаю для себя более понятным и компактным примером.
Методом вырезания из AVR452 пытался решить задачу посылки бесконечное число раз на скорости 1Мбит во всех 0 ... 14MOb числа f0.
В качестве приёмника я спользую CAN->USB адаптер.
Опыта работы с КАНом нет. Результата нет.
Попытку ATMELа помочь разработчикам в освоении КАНа разместив на своём официальном сайте примеры реализации интерфейса КАН для конкретных задач считаю очень полезной.
НО . . .
Я нахожусь в начале пути применения КАН . . .
Мне такой пример сразу очень труден . . .
Для начала освоения КАНа считаю нужным размещение всего двух примеров :
1. Только режим передатчика с исходником на СИ.
2. Только режим приёмника с исходником на СИ.

[net]

в canlib как раз и есть приемр для аврстудио как сделать отправку и прием - приер редактируется за 15 минут чтобы все работало
причем знаний никаких не надо

[98765]

в canlib как раз и есть приемр для аврстудио как сделать отправку и прием - приер редактируется за 15 минут чтобы все работало
причем знаний никаких не надо

Скачал и установил :
1) aStudio4b528 , aStudio413SP1b557 ( Версия определяется как : AVR Studio 4 Version 4.13 Service Pack1 Build557 )
2) at90can128_plugin_v106 ( Дополнение для работы с AT90CAN128 , AT90CAN64 , AT90CAN32 ).
3) WinAVR-20070525 ( Рекомендуется ATMELом для написания и редактирования текста программ на языке СИ ).
4) at90CANLIB_3_2 ( этот " canlib " нужно использовать ? Какой пример ? Открывать и редактировать в AtmelAVR Assembler или AVR GCC ? )