Простой и прозрачный способ отладки программ, (особенно для начинающих) Опции

[=GM=]

Время от времени слышатся просьбы о помощи в отладке программы. Ниже предлагается простой способ отладки через уарт путём внесения отладочной информации в отлаживаемую программу, т.е. по мере необходимости в исследуемые ветви отлаживаемого кода вставляются две строчки с определённым текстом, например, таким

Код

         rcall     debug
         .db       "some datum to be sent",0

или таким

Код

         rcall     debug
         .db       "первая точка пройдена",0

Программа вывода отладочной информации имеет следующий вид

Код

debug:   pop       zh
         pop       zl
         lsl       zl
         rol       zh
deb1:    lpm       temp,z+
         tst       temp
         brne      deb2
         lsr       zh
         ror       zl
         ijmp
deb2:    sbis      ucsr0a,udre0
         rjmp      deb2
         out       udr0,temp
         rjmp      deb1

и занимает всего 14 слов кода.

Интересно бы пообсуждать данный метод и узнать заодно, кто-нибудь пользуется подобным способом отладки?

[Aesthete Animus]

Хм... Я тоже использую вывод отладочной информации в терминал - уж очень это просто и удобно. Правда использую для этого стандартный сишный printf или его модификацию printf_P. Правда совершенно недопустимо делать такой вывод в прерываниях - убедился наступив неоднократно на грабли. Здесь верную мысль подал sla000:

Я в таких случаях использую буфер - массив байт на 50, который заполняю отладочной информацией в критических к времени выполнения участках кода, а потом, когда этот участок кончится выстреливаю в ком-порт все данные из этого буфера.

Как я сам до этого не додумался...

Разного рода ICE-отладчикам я не доверяю, вернее не люблю их. Отладить вычислительный алгоритм можно и на комповской программе при помощи обычного сишного компилятора. Так недавно я писал сравнительно большой код для канального уровня ком-порта после чего его перенес на контроллер, внеся небольшие изменения в хидере исходника.

Тем не менее пару раз делал некое подобие пошаговой отладки через терминал:

Код

uint8_t break_flag = 0;
void break_point(char *message)
{
    break_flag = 0;
    
    if (message != 0)
        printf("BREAK_POINT: %s\n",message);
    
    while(!bit_is_set(break_flag,0));    
}

SIGNAL(SIG_UART_RECV)
{
    uart_rec(); // = void uart_rec(void) {while (!(UCSRA & (1<<RXC)) ); return UDR; }
    break_flag = 1;
}

Потом в нужном месте кода вставляю строчку

Код

break_point("Break point");

на которой исполнение останавливается, ожидая нажатия кнопки на клавиатуре.

Да, это можно делать, только когда код не загроможден другими задачами, и применимость такого метода его крайне узкая. Тем не менее, я так вполне успешно отлаживал генерацию JTAG сигнала с пошаговым его анализом.

Сообщение отредактировал Aesthete Animus - Dec 14 2007, 08:30