Реверсивный счетчик на таймере Опции

[Erv&Sed]

Добры день, нужна ваша помощ. Задача состоит в том - что бы создать реверсивный счетчик на одном из таймеров AVR (ATMega8(16) или другие). 0-й таймер - не подходит, т.к. он считает только в одну сторону (по даташиту). Остальные таймеры, в частности 1-й - имеет вход направления, но это направление меняется только внутренным контроллером таймера и только в в режиме Phase-correct и Frequency - Phase Correct PWM.

У кого какие соображения нужна максимальная частота которую он может выдать (~ 3.3 МГц на максимуме), при реверсе частота нужно небольшая.

Эту задачу нужно решить для стыковки AVR-ки с энкодером (16-бит - на оборот), в качестве сигнала направления используется выход синронного D-триггера, на D-вход которого подается один из квадратурных выходов, а на вход синронизации - другой.

У кого какие идеи, или может кто-то нашел другой способ стыковки енкодера с AVR-кой.

В поиск - не посылать, AVRFreak - не посылать, к АппНоутам - не посылать, я там везде уже был.

[Erv&Sed]

Всем спасибо за ответы, в итогое ничего не получилось с чистым реверсом. Хоть таймер действительно реверсивный, но поменять направление счета можно только в если он считает в одну сторону. Скажем если он считаел от 0 к верху - то его можно "реверснуть", но обратно - никак.

В итоге сделал в "нормальном режиме" работы таймера, при реверсе происходит захват -> в обработчике считывается значение ICR добавляется к (вычитается из) предыдущему состоянию если произошло переполнение и т.д. и т.п. ..., очищается значение счетчика.
Т.к. в момент ревреса частота близка к 0-ю (из-за инерционности), то мы вполне можем это себе позволить.

Ну в общем кому интересно будет можно спросить в почте Erv[брр]Sed4 щенок ВК[над и]Ru. Пишите так, чтобы можно было отличать от спама.

rezident спасибо за поддержку, но нужен именно квадратурный сигнал.