Прерывание от TC, ищу совета в организации обработки Опции

[sailor]

Имеем: AT91SAM7(X256 - но это уже не важно). Опыт работы с ним пока небольшой.
Используем таймер-счетчик. Нужно считать частоту. Т.е. работаем в режиме захвата. Используем прерывание. При этом при прохождении импульсов от 1 до N-1 в обработчике прерываний производим только фильтрацию, а по приходу N-го импульса, необходимо выполнить гораздо большую обработку: фильтрация + собственно вычисление частоты + расчет управляющего(их) воздействия(ий). Причем последняя часть довольно весома. И так по кругу.
Так вот вопрос связан с тем, как это все сорганизовать, что б задача расчета в обработчике прерывания не мешала работе самого ТС (подсчет интерчала следующего цикла) и в тго же время, что б решение не было б "тяжелым" по ресурсоемкости.
Есть конечно варинт с выставлением флага в обработчике при приходе N-го импульса, с проверкой данного флага в фоновой задаче и выполнением расчетов в фоновой задаче. Но, IMHO, не очень красиво.
Может кто-то подскажет что-то более оптимальное и красивое?
Не знаю, возможен ли вариант, когда в обработчике прерывания TC генерится программное прерывание, сам обработчик ТС при этом завершает работу, а расчет производится в обработчике программногго прерывания?
С уважением.

[_dem]

Операционка будет ?

[sailor]

Операционка будет ?

А зачем козе баян? Точнее, зачем регулятору частоты вращения операционка?
Нет.

[spf]

А зачем козе баян? Точнее, зачем регулятору частоты вращения операционка?

Тогда бы не возникало подобных вопросов, там все для этого как раз уже есть.

Нет.

Вот тогда и изобретайте ее некое подобие...

[sailor]

Вот тогда и изобретайте ее некое подобие...

Для одного такого маленького частного случая (я бы даже сказал случайка) подобие операционки???
Нормальный подход
Повторяюсь: операционки не будет. Мне вполне хватит PIT-а с одной задачей, фоновой задачи и обработчиков прерываний. Просьба о совете касалась (и касается) исключительно описанной проблемки, а еще точнее вариантов "красивого" ее решения.
Я очень сильно извиняюсь, но решение таких задач (имеется ввиду весь регулятор) с использованием операционки, IMHO, очень громоздкое и посему чрезвычайно "некрасивое" решение.