Eclipse + GCC для ARM, Среда разработки для ARM, причем бесплатная... Опции

[sleo2000]

Всем хороши коммерческие версии типа Keil, IAR, ... кроме цены. А "лекарство" выходит частенько с опозданием на год и более. Да и отладчики (JTAG) у них не самые дешевые.
Сейчас многие начинают советовать GCC на платформе Eclipce с OpenOCD дебагером, который поддерживает от wiggler-а до Segger-а - кому что по карману.
Да, GCC уступает немного коммерческим компиляторам по скорости и плотности кода, на у ARM-ов и памяти и скорости для большинства задач - с запасом.
Одна беда - при всем разнообразии подобных пакетов нет ни одного, чтобы поставил - и сразу заработало...
Может кто-то уже прошел через эти тернии? Вопрос не праздный...

[123730]

Здесь было рассмотрено уже это но у мя не получилось. Плиз выложите пример с минимумом "лишних" деталей:

Возник такой трабл. Програмлю под ARM контроллеры. Использую гнушный софт. Каким макаром подключать стандартные библиотеки к проге?
У меня получается компилить файл который содержит вызов функций стандартной библиотеки, но при линковке объектных файлов возникает ошибка: undefened reference на вызываемую стандартную функцию.


Желателен пример рабочей проги, которая инклудит, например, stdio.h, и вызывает в main функцию sprintf. Плюс еще какой-нить модуль .c с минимальным количеством кода. Плюс make файл который компилит и линкует эти два модуля:

main.c:

#include <stdio.h>

int main(void)
{
char *Line[5];
sprintf(Line,"%02d",50);//даст варнинг ну ниче

return Return_num();
}
=========================
notmain.c:

int Return_num(void)
{
return 5;
}

PS: Вот лог сборки моей рабочей программы со всеми ключами и версиями прог. В той проге смысл тот же примерно (вызов sprintf в main.c). Обратите внимание, что компиляция всех файлов проходит, трабл только в линковке. Что я не так делаю?

make -k -f makefile_rom all
rm -f out/*.d out/*.o out/*.lst out/*.map out/*.out out/*.bin
===================================================================
arm-elf-gcc (GCC) 4.1.1 (WinARM)
Copyright © 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

===================================================================
GNU assembler 060606 20060606
Copyright 2005 Free Software Foundation, Inc.
This program is free software; you may redistribute it under the terms of
the GNU General Public License. This program has absolutely no warranty.
This assembler was configured for a target of `arm-elf'.
===================================================================
GNU ld version 060606 20060606
Copyright 2005 Free Software Foundation, Inc.
This program is free software; you may redistribute it under the terms of
the GNU General Public License. This program has absolutely no warranty.
===================================================================

arm-elf-as -Wa -amhls=out/crt.lst -ahls -mapcs-32 source/crt.s -o out/crt.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/adc.c -o out/adc.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/int.c -o out/int.o
source/int.c: In function 'AIC_ConfInt':
source/int.c:14: warning: assignment makes integer from pointer without a cast
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/Keyboard.c -o out/Keyboard.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/lowlevelinit.c -o out/lowlevelinit.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/main.c -o out/main.o
arm-elf-ld -T./link/at91sam7s256_flash.ld -Map=out/mit.map out/crt.o out/adc.o out/int.o out/Keyboard.o out/lowlevelinit.o out/main.o -o out/mit.out
out/main.o: In function `main':
main.c:(.text+0x8b0): undefined reference to `sprintf'
make: *** [out/mit.out] Error 1
arm-elf-gcc out/crt.o out/adc.o out/int.o out/Keyboard.o out/lowlevelinit.o out/main.o -mcpu=arm7tdmi -nostartfiles -T./link/at91sam7s256_flash.ld -Wl,--no-warn-mismatch -o out/mit.elf
c:/winarm/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.1/../../../../arm-elf/lib\libc.a(freer.o): In function `_malloc_trim_r':
mallocr.c:(.text+0x48): undefined reference to `_sbrk_r'
mallocr.c:(.text+0x64): undefined reference to `_sbrk_r'
mallocr.c:(.text+0x84): undefined reference to `_sbrk_r'
c:/winarm/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.1/../../../../arm-elf/lib\libc.a(makebuf.o): In function `__smakebuf':
makebuf.c:(.text+0x3c): undefined reference to `_fstat_r'
makebuf.c:(.text+0x110): undefined reference to `isatty'
c:/winarm/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.1/../../../../arm-elf/lib\libc.a(mallocr.o): In function `_malloc_r':
mallocr.c:(.text+0x424): undefined reference to `_sbrk_r'
mallocr.c:(.text+0x4cc): undefined reference to `_sbrk_r'
c:/winarm/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.1/../../../../arm-elf/lib\libc.a(stdio.o): In function `__sclose':
stdio.c:(.text+0xc): undefined reference to `_close_r'
c:/winarm/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.1/../../../../arm-elf/lib\libc.a(stdio.o): In function `__sseek':
stdio.c:(.text+0x30): undefined reference to `_lseek_r'
c:/winarm/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.1/../../../../arm-elf/lib\libc.a(stdio.o): In function `__swrite':
stdio.c:(.text+0x84): undefined reference to `_lseek_r'
stdio.c:(.text+0xac): undefined reference to `_write_r'
c:/winarm/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.1/../../../../arm-elf/lib\libc.a(stdio.o): In function `__sread':
stdio.c:(.text+0xd0): undefined reference to `_read_r'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [out/mit.elf] Error 1
make: Target `all' not remade because of errors.