at90can128, Прерывания от MOB Опции

[SasaVitebsk]

Доброго времени суток.
Написал программу по работе с CAN. Задача довольно простая. Необходимо отлавливать сообщения поступающими по двум IDT. Для этого зарезервировал два MOB. Вроде инициализация правильная. Вроде всё настроил верно. Смотрю по JTAG и вроде всё нормально.

Проблемы в том, что с передающего устройства всё валит непрерывно. Причём поступает много различных сообщений, а мне надо отфильтровать только два.

Настораживает то, что при разных запусках работа чуть чуть отличается вроде. Хотя, возможно это из-за того, что передающее устройство я притормозить немогу. Таким образом оно продолжает валить даже тогда, когда я остановил проц по JTAG.

Сам CAN узел сложноват, и не всё мне понятно. Например непонятно сбрасывается ли прерывание автоматом при входе в прерывание. Там ведь груповое прерывание. Может надо какие-то пляски ритуальные совершить?

Конечно, в оригинале было бы замечательно посмотреть инициализацию при аналогичной задаче. Или проверить мою. Я могу выложить.

ЗЫ: В библиотеке такого нет. Спецы - отзовитесь.

[=GM=]

Проблемы в том, что с передающего устройства всё валит непрерывно

Проблема только для просмотра линии осциллом, но не проблема для МК, поскольку кан-автомат выбирает сообщения, адресованные только ему.

Сам CAN узел сложноват, и не всё мне понятно. Например непонятно сбрасывается ли прерывание автоматом при входе в прерывание. Там ведь груповое прерывание. Может надо какие-то пляски ритуальные совершить?

Не надо плясок, это лишнее. Бит CANIT в регистре CANGIT сбрасывается автоматически, но не на входе, а на выходе из прерывания - по команде RETI. Остальные CAN прерывания должны сбрасываться в программе записью 1 в соответствующий бит.

Давайте посмотрим ваш пример, что-нибудь и увидим(:-).