связь между микроконтроллерами Опции

[pipka]

Микроконтроллер мк2 управляет контроллером электродвигателя через UART(см. рис.). Нужно реализовать возможность управления с ПК . Предполагается сделать по схеме на рисунке. Может есть еще какие-то варианты ? Можно ли соединить МК1 и MK2 напрямую: TxD Mk1 к RxD Mk2 и RxD MK1 к TxD MK2? Cспасибо.

[oran-be]

Вообще то МК3 не особо нужен, если только не используются нестандартные скорости обмена. РС232 можмо через согласователь уровней прикрутить прямо на УАРТ, только предусмотреть З состояние на ноге Тх. И решить вопрос, кто будет главным в системе, т.е. кто будет управлять передачей управления. То есть - необходимо выработать критерии, по торым будет переводится в высокоимпелансное состояние сигнал Тх с компа при передаче управления МК2 и отключение УАРТа в МК2 при передаче управления на РС.