Да... очень интересное решение, но оно понятно, когда схему перед глазами представляешь. А по такому описанию, пожалуй, трудно, что либо сделать... Всё равно спасибо. Ещё нарыл, что тема эта избитая и типа давно и много обсуждалась c разных сторон. И ни я первый и не я, наверное, последний. Так что понятно... Но в таком объеме очень трудно, что либо найти. И для тех, кто на бронепоезде может быть, хотя бы скинете ссылку, где обсуждалась эта тема. Буду признателен. В общем, то, немного поискав, я нашел, как решить часть своей задачи.
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR450.htm Но там обсуждается только зарядка, её режимы и отключение аккумулятора. А мне как бы нужно ещё и переключить работу на аккамулятор. И как то нужно ещё и переходный процесс организовать и что бы процессор не свалился. Ну, похоже, придется самому капать дальше.