Написано на С, команды действительно 16-ти байтиные, а в случае успешного завершения 11-ый байт должен с 0xFF поменяться на 0x00. Общение осуществляется через DMA, поэтому проблем с таймоутом быть не может (проверка байта выполняется после соответствующего прирывания) однако всеравно не работает
|