Подмешивание в видеосигнал Опции

[idono]

Разбираюсь с АТмегой16, на этот раз экспериментирую с подмешиванием данных (хотя бы палочек-полосок) в композитный видео-сигнал.

Перерыл все возможные гуглы, нашел несколько реализаций, нашел описание передачи видео-сигнала. Читал, смотрел, опять читал. С железом более-менее разобрался, принцип работы понятен.
А вот с софтом не очень, не хватает познаний. Так что все рассуждения основываются на познаниях из мануалов "для чайников"

Итак, купил LM1881, кварц 16 мгц, конденсаторы, резисторы, пару диодов. Подключил все это к меге16 - сигнал горизонтальной синхронизации на вход внешних прерываний INT0, вертикальной на INT1. Получается что прерывание по INT0 возникает в начале прорисовки каждой строки, а INT1 в начале каждого кадра (или полукадра, т.к. рисуется через строчку). Ногу PD7 сделал выходом и подключил обратно к центральной жиле видеокабеля через диод и сопротивление.

Сделал счетчик строк, который прибавляет 1 при каждом INT0 и обнуляет при INT1.
Посидел, подумал, написал... в прерывании INT0 ждем нужной строки, после чего ждем определенное время, включаем "питание" на PD7, опять ждем, выключаем питание. Получается горизонтальная линия определенной длины и с определенным смещением от левого края.

Нарисуем крест. В обработчике INT0 условие - если строка не та, которая нам нужна, то ждем, включаем PD7 и сразу же выключаем (чтобы получить штрих с наименьшим размахом). Т.к. задержка в каждой строке одинаковая, должна получится ровная вертикальная линия. Но не получается : Линия гуляет как бы лесенкой на всем протяжении. По логике получается, что временной интервал от начала прерывания до начала включения PD7 при одинаковых значениях получается разным
Фото стоп-кадра экрана прикрепил.

Вот кусок кода с обработкой прерываний:

Код

// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
          if (vert==150) {      
                i=10;
                while(i--) { #asm("nop"); }
                PORTD.7=1;
                i=30;
                while(i--) { #asm("nop"); }
                PORTD.7=0;  
          }
          else {
               i=20;
                while(i--) { #asm("nop"); }
                PORTD.7=1;
                PORTD.7=0;  
          }  

        vert++;
}

// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
// Place your code here  
        vert=0;  
}

Обучите, пожалуйста, чайника основным принципам правильного построения изображения на этой железной связке (LM1881 + atmega16). Для начала хотя бы прямых линий

Сообщение отредактировал idono - Dec 20 2007, 19:48

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Rst7]

Получилась отличная реализация телеметрии для авиа-модели, осталось отыскать пару датчиков давления, дабы менять скорость и высоту.

Ну датчиков давления как грязи разных, найти не проблема. Но я бы делал телеметрию не так.

Насколько я понял, у вас передается изображение с видеокамеры, установленной на БПЛА, но перед этим вы подмешиваете туда свою графику. А надо бы чуть наоборот - подмешивать в воздухе данные телеметрии в бинарном виде - например, отвести на них 8 микросекунд после гасящего строчного и передать, скажем, 1 байт за это время (да хоть используя USART). В результате, если вы будете смотреть картинку, то увидите справа столбик с данными. А уже на земле пропустить этот видеосигнал через коробочку, в которой проц вытащит байтик по строчному синхроимпульсу и отобразит его красиво буквами и цифрами (и, например, можно будет по необходимости эту информацию наложить или убрать). В этом случае, у вас получается возможность, записав видеосигнал, сохранить объективные цифровые данные, которые можно потом обрабатывать не вручную. Запись можно вести хоть на видеомагнитофон, хоть цифровать сразу на комп.

В профсистемах для этой цели используются невидимые интервалы (гашение и т.д.), но лучше пожертвовать маленьким кусочком картинки, тогда все можно сохранить, не заботясь, что данные могут быть обрезаны (например, при цифровке на комп, как понимаете, все данные вне видимой области уйдут в сад).

[Xumuk]

Привет всем
Очень интересная тема, давно думал над этим и вот собрался.

Собрал схему (прошу прощения за её несоответвие ISO, ГОСТ, ДСТУ прочим стандартам )


(Забыл нарисовать на схеме, общий провод конструкции соединен с общим проводом видеосигнала)
Но вывести что-то осознанное на экран не получилось
Подскажите поожалуйста, может я допустил ошибку в схеме? Или в коде программы?

_______________________________________________________________
#include <tiny26.h>
#include <delay.h>

int i=0;

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
if(i>100 && i<200){
delay_us(10);
PORTA.7=1;
delay_us(20);
PORTA.7=0;
}
i++;
}


void main(void)
{

PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
PLLCSR=0x00;
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1=0x00;
OCR1A=0x00;
OCR1B=0x00;
OCR1C=0x00;

GIMSK=0x40;
MCUCR=0x00;
GIFR=0x40;

TIMSK=0x00;

USICR=0x00;

ACSR=0x80;

#asm("sei")

while (1)
{
if(PINB.3==0){
i=0;
}
};
}
________________________________________________________________________________
_

Это конечно не Мега16, но ведь вывести квадратик должно хватить? Просто под рукой был макет на Тинни26, который можно было легко переделать.

Сообщение отредактировал Xumuk - Dec 23 2007, 15:07

[idono]

Xumuk, на схеме сразу бросается в глаза разрыв видео-сигнала. Сигнал рвать не надо, провода Vin и Vout надо оба подключить к центральной жиле видео-провода, не разрывая ее.
Тогда твой МК будет в нужный момент времени выдавать "в линию" напряжение, что будет белой точкой в строке (либо линией, смотря на сколько "включать" PA7)

Сообщение отредактировал idono - Dec 23 2007, 18:27