|
Доброго времени суток.
Написал программу по работе с CAN. Задача довольно простая. Необходимо отлавливать сообщения поступающими по двум IDT. Для этого зарезервировал два MOB. Вроде инициализация правильная. Вроде всё настроил верно. Смотрю по JTAG и вроде всё нормально.
Проблемы в том, что с передающего устройства всё валит непрерывно. Причём поступает много различных сообщений, а мне надо отфильтровать только два.
Настораживает то, что при разных запусках работа чуть чуть отличается вроде. Хотя, возможно это из-за того, что передающее устройство я притормозить немогу. Таким образом оно продолжает валить даже тогда, когда я остановил проц по JTAG.
Сам CAN узел сложноват, и не всё мне понятно. Например непонятно сбрасывается ли прерывание автоматом при входе в прерывание. Там ведь груповое прерывание. Может надо какие-то пляски ритуальные совершить?
Конечно, в оригинале было бы замечательно посмотреть инициализацию при аналогичной задаче. Или проверить мою. Я могу выложить.
ЗЫ: В библиотеке такого нет. Спецы - отзовитесь.
|
at90can128, Прерывания от MOB
Dec 20 2007, 19:06
Функциклирует.
