AT91 USB CDC Driver Опции

[romez777]

Приветствую,

взял пример драйвера с atmel.com, пример заточен под ARM. Теперь переношу под arm-gcc (toolchain из проекта YAGARTO), все подточил, кроме файла udp.c. Постоянно валится со следующими ошибками:

Код

udp.c: In function 'UDP_ConfigureEndpoint':
udp.c:579: error: dereferencing pointer to incomplete type
udp.c:580: error: dereferencing pointer to incomplete type
udp.c:582: error: dereferencing pointer to incomplete type
udp.c:602: error: dereferencing pointer to incomplete type

Код, на котором валится:

Код

bool UDP_ConfigureEndpoint(const S_usb                     *pUsb,
                           const S_usb_endpoint_descriptor *pEpDesc)
{
    unsigned char  bEndpoint;
    ...
    bEndpoint = (unsigned char) (pEpDesc->bEndpointAddress & 0x7);
    bType = (unsigned char) (pEpDesc->bmAttributes & 0x3);

    if (ISSET(pEpDesc->bEndpointAddress, 1 << 7)) {
        ....
    }
    .....

    pEndpoint->wMaxPacketSize = pEpDesc->wMaxPacketSize;

    .....
}

Файл, в котором определен S_usb_endpoint_descriptor подключается в самом начале udp.c.
В чем же проблема? Надеюсь кто-то уже поборол это?

Заранее благодарю!