Большинство устройств отдают свой серийник в качестве одной из строк при енумерэйте. Проще всего вам будет поставить себе програму USB монитора (google.com USB Monitor), подключить палм к компьютеру и поглядеть самому на его интерфейс. Если хочется побольше узнать про USB почитай первые пару глав USB Multi-role device design by example (Бери
Здесь), там очень простым и доступным языком описаны основы работы USB.