Помогите пожалуйста с шаговым двигателем, замучался совсем :( Опции

[Filov]

Хочу управлять униполярным шаговым двигателем типа ДШИ200-1-2.

Описание двигателя тут:
http://purelogic.ru/PDF/SM/57BYGH001.pdf

Хочу, чтобы вал поварачивался на 90 градусов сначала в одну сторону, затем в другую.

Собрал схему на транзисторах IRL2505:



Питаю МК и 2 средних вывода обмоток от 3.3V с помощью AC/DC
http://www.terraelectronica.ru/pdf/MW/ES18E03-P1.pdf

Как основу ПО использую AVR446: Linear speed control of stepper motor
http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8017.pdf

Плюс чтобы разобраться самому написал пару функций для волнового, шагового, полушагового режимов.

В коде AVR446 реализовано ускорение и замедление вращения. Двигатель ведет себя странно - дергается, при определенных скоростях стоит на месте, переодически начинает вращаться с очень маленьким моментом - пальцами можно удержать. При сбросе скорости появляется период вращения с довольно большим моментом - можно только плоскогубцами удержать.

При момощи собственных пошаговых функций двигатель вращается, но с очень низким моментом.

Я уж даже обмотки так и так подключал, думал может ошибся - так оказалось, что и при неправильном подключении вращается.

Вообщем не знаю куда копать, а может сервопривод попробовать... Подскажите, пожалуйста, что делать.

[rv3dll(lex)]

Хочу управлять униполярным шаговым двигателем типа ДШИ200-1-2.

Описание двигателя тут:
http://purelogic.ru/PDF/SM/57BYGH001.pdf

Хочу, чтобы вал поварачивался на 90 градусов сначала в одну сторону, затем в другую.

Собрал схему на транзисторах IRL2505:



Питаю МК и 2 средних вывода обмоток от 3.3V с помощью AC/DC
http://www.terraelectronica.ru/pdf/MW/ES18E03-P1.pdf

Как основу ПО использую AVR446: Linear speed control of stepper motor
http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8017.pdf

Плюс чтобы разобраться самому написал пару функций для волнового, шагового, полушагового режимов.

В коде AVR446 реализовано ускорение и замедление вращения. Двигатель ведет себя странно - дергается, при определенных скоростях стоит на месте, переодически начинает вращаться с очень маленьким моментом - пальцами можно удержать. При сбросе скорости появляется период вращения с довольно большим моментом - можно только плоскогубцами удержать.

При момощи собственных пошаговых функций двигатель вращается, но с очень низким моментом.

Я уж даже обмотки так и так подключал, думал может ошибся - так оказалось, что и при неправильном подключении вращается.

Вообщем не знаю куда копать, а может сервопривод попробовать... Подскажите, пожалуйста, что делать.

вопрос № 1 - зачем резисторы в затворах

[Filov]

вопрос № 1 - зачем резисторы в затворах

Как мне ранее объяснили: Он нужен для ограничения тока перезарядки ёмкости затвора.

Поставил 100кОм. Но и без них такая же ситуация.

[Евгений Германов...]

Как мне ранее объяснили: Он нужен для ограничения тока перезарядки ёмкости затвора.

Поставил 100кОм. Но и без них такая же ситуация.

Объяснили правильно 100КОм ни к чему.Нарисуйте временные диаграммы.Возможно вы спутали фазировку обмоток.

[Filov]

Нарисуйте временные диаграммы

Это я так понимаю последовательность импульсов во времени?

Для волновой последовательности возмущаются ( поочереди A+, затем B+, затем A-, затем B-) на 10мс. Просто подается на это время логическая 1 на выход МК.


При использовании кода из AN446 - частота как и положено увеличивается, а затем уменьшается.

Возможно вы спутали фазировку обмоток.

Перепробовал все варианты расположения - всего их 8. Ни в одной из них двигатель себя корректно не ведет. Чаще (при неправильном положении) дергается на месте. При правильном положении наилучшее поведение - он двигается с очень низким моментом, при определенной частоте останавливается (не хватает мометна для преодоления трения), при определенной частоте начинает вращаться с хорошим моментом, а потом момент опять падает. Скорость меняется от 1 до примерно 100 шагов в секунду.

Правильное положение это видимо A+ синий, A- красный, B+ желтый, B- коричневый.


Извиняюсь!!!!

Дал ссылку не на тот двигатель. Правильная

http://purelogic.ru/PDF/SM/4SHG-023A.pdf

Сообщение отредактировал Filov - Dec 24 2007, 15:06

[Евгений Германов...]

Это я так понимаю последовательность импульсов во времени?

Для волновой последовательности возмущаются ( поочереди A+, затем B+, затем A-, затем B-) на 10мс. Просто подается на это время логическая 1 на выход МК.
При использовании кода из AN446 - частота как и положено увеличивается, а затем уменьшается.
Перепробовал все варианты расположения - всего их 8. Ни в одной из них двигатель себя корректно не ведет. Чаще (при неправильном положении) дергается на месте. При правильном положении наилучшее поведение - он двигается с очень низким моментом, при определенной частоте останавливается (не хватает мометна для преодоления трения), при определенной частоте начинает вращаться с хорошим моментом, а потом момент опять падает. Скорость меняется от 1 до примерно 100 шагов в секунду.

Правильное положение это видимо A+ синий, A- красный, B+ желтый, B- коричневый.
Извиняюсь!!!!

Дал ссылку не на тот двигатель. Правильная

http://purelogic.ru/PDF/SM/4SHG-023A.pdf

Вы шутник однако.У подобных двигателей под током находятся 2 обмотки.Те переключение идет с перекрытием.Кроме того вы перегружаете движок.В средние выводы нужно воткнуть резисторы.Обмотки обязательно нужно шунтировать диодами.

Сообщение отредактировал Евгений Германович - Dec 24 2007, 15:35

[Filov]

Вы шутник однако.У подобных двигателей под током находятся 2 обмотки.Те переключение идет с перекрытием.

Насколько я понимаю возможны 3 режима (кроме микрошага)

1. Волновой - включена 1 фаза
2. Шаговый - включены 2 фазы
3. Полушаговый - включены то 2, то 1 фаза




И в коде из AN используется полушаговый режим.

Кроме того вы перегружаете движок.В средние выводы нужно воткнуть резисторы.Обмотки обязательно нужно шунтировать диодами.

Хорошо. Попробую. У двигателя вроде напряжение питания 2.8В, а я подаю 3.3 неужели так существенно скажется превыщение в 0.5В? Значит в этом может быть проблема?

Сообщение отредактировал Filov - Dec 24 2007, 15:43

[Евгений Германов...]

Насколько я понимаю возможны 3 режима (кроме микрошага)

1. Волновой - включена 1 фаза
2. Шаговый - включены 2 фазы
3. Полушаговый - включены то 2, то 1 фаза


И в коде из AN используется полушаговый режим.
Хорошо. Попробую. У двигателя вроде напряжение питания 2.8В, а я подаю 3.3 неужели так существенно скажется превыщение в 0.5В? Значит в этом может быть проблема?

Маловероятно но ТУ надо соблюдать всегда.Подобные движки я без резисторов не видел.Если поставите то катоды диодов дб после резистора.Временные диаграммы не убедили Вы уверены что последовательность А потом С а не В.Кстати а скакой частотой вы подаете импульсы и какова их длительность.

Сообщение отредактировал Евгений Германович - Dec 24 2007, 15:50

[Filov]

Временные диаграммы не убедили Вы уверены что последовательность А потом С а не В.

Во всех материалах, что я просмотрел для волнового режима возбуждается сначала A+ (-A-), затем B+ (-С-), потом A- (-B-), потом B- (-D-).

Кстати а скакой частотой вы подаете импульсы и какова их длительность.

Для самостоятельно реализованного волнового режима 10мс.

При использовании реализации из AppNote частота меняется примерно от 1 до 100 импульсов в секунду.

Насколько я понимаю код, дискретизация таймера составляет 12500000Hz(частота МК)/64(делитель частоты таймера)=195312

Счет по регистру OCR1A ведется до 10.

Соответсвенно длительность подачи напряжения на обмотку составляет 50 мкс.

Сообщение отредактировал Filov - Dec 24 2007, 16:05