Помогите пожалуйста с шаговым двигателем, замучался совсем :( Опции

[Filov]

Хочу управлять униполярным шаговым двигателем типа ДШИ200-1-2.

Описание двигателя тут:
http://purelogic.ru/PDF/SM/57BYGH001.pdf

Хочу, чтобы вал поварачивался на 90 градусов сначала в одну сторону, затем в другую.

Собрал схему на транзисторах IRL2505:



Питаю МК и 2 средних вывода обмоток от 3.3V с помощью AC/DC
http://www.terraelectronica.ru/pdf/MW/ES18E03-P1.pdf

Как основу ПО использую AVR446: Linear speed control of stepper motor
http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8017.pdf

Плюс чтобы разобраться самому написал пару функций для волнового, шагового, полушагового режимов.

В коде AVR446 реализовано ускорение и замедление вращения. Двигатель ведет себя странно - дергается, при определенных скоростях стоит на месте, переодически начинает вращаться с очень маленьким моментом - пальцами можно удержать. При сбросе скорости появляется период вращения с довольно большим моментом - можно только плоскогубцами удержать.

При момощи собственных пошаговых функций двигатель вращается, но с очень низким моментом.

Я уж даже обмотки так и так подключал, думал может ошибся - так оказалось, что и при неправильном подключении вращается.

Вообщем не знаю куда копать, а может сервопривод попробовать... Подскажите, пожалуйста, что делать.

[rv3dll(lex)]

Хочу управлять униполярным шаговым двигателем типа ДШИ200-1-2.

Описание двигателя тут:
http://purelogic.ru/PDF/SM/57BYGH001.pdf

Хочу, чтобы вал поварачивался на 90 градусов сначала в одну сторону, затем в другую.

Собрал схему на транзисторах IRL2505:



Питаю МК и 2 средних вывода обмоток от 3.3V с помощью AC/DC
http://www.terraelectronica.ru/pdf/MW/ES18E03-P1.pdf

Как основу ПО использую AVR446: Linear speed control of stepper motor
http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8017.pdf

Плюс чтобы разобраться самому написал пару функций для волнового, шагового, полушагового режимов.

В коде AVR446 реализовано ускорение и замедление вращения. Двигатель ведет себя странно - дергается, при определенных скоростях стоит на месте, переодически начинает вращаться с очень маленьким моментом - пальцами можно удержать. При сбросе скорости появляется период вращения с довольно большим моментом - можно только плоскогубцами удержать.

При момощи собственных пошаговых функций двигатель вращается, но с очень низким моментом.

Я уж даже обмотки так и так подключал, думал может ошибся - так оказалось, что и при неправильном подключении вращается.

Вообщем не знаю куда копать, а может сервопривод попробовать... Подскажите, пожалуйста, что делать.

вопрос № 1 - зачем резисторы в затворах

[Filov]

вопрос № 1 - зачем резисторы в затворах

Как мне ранее объяснили: Он нужен для ограничения тока перезарядки ёмкости затвора.

Поставил 100кОм. Но и без них такая же ситуация.

[Евгений Германов...]

Как мне ранее объяснили: Он нужен для ограничения тока перезарядки ёмкости затвора.

Поставил 100кОм. Но и без них такая же ситуация.

Объяснили правильно 100КОм ни к чему.Нарисуйте временные диаграммы.Возможно вы спутали фазировку обмоток.

[Filov]

Нарисуйте временные диаграммы

Это я так понимаю последовательность импульсов во времени?

Для волновой последовательности возмущаются ( поочереди A+, затем B+, затем A-, затем B-) на 10мс. Просто подается на это время логическая 1 на выход МК.


При использовании кода из AN446 - частота как и положено увеличивается, а затем уменьшается.

Возможно вы спутали фазировку обмоток.

Перепробовал все варианты расположения - всего их 8. Ни в одной из них двигатель себя корректно не ведет. Чаще (при неправильном положении) дергается на месте. При правильном положении наилучшее поведение - он двигается с очень низким моментом, при определенной частоте останавливается (не хватает мометна для преодоления трения), при определенной частоте начинает вращаться с хорошим моментом, а потом момент опять падает. Скорость меняется от 1 до примерно 100 шагов в секунду.

Правильное положение это видимо A+ синий, A- красный, B+ желтый, B- коричневый.


Извиняюсь!!!!

Дал ссылку не на тот двигатель. Правильная

http://purelogic.ru/PDF/SM/4SHG-023A.pdf

Сообщение отредактировал Filov - Dec 24 2007, 15:06

[Евгений Германов...]

Это я так понимаю последовательность импульсов во времени?

Для волновой последовательности возмущаются ( поочереди A+, затем B+, затем A-, затем B-) на 10мс. Просто подается на это время логическая 1 на выход МК.
При использовании кода из AN446 - частота как и положено увеличивается, а затем уменьшается.
Перепробовал все варианты расположения - всего их 8. Ни в одной из них двигатель себя корректно не ведет. Чаще (при неправильном положении) дергается на месте. При правильном положении наилучшее поведение - он двигается с очень низким моментом, при определенной частоте останавливается (не хватает мометна для преодоления трения), при определенной частоте начинает вращаться с хорошим моментом, а потом момент опять падает. Скорость меняется от 1 до примерно 100 шагов в секунду.

Правильное положение это видимо A+ синий, A- красный, B+ желтый, B- коричневый.
Извиняюсь!!!!

Дал ссылку не на тот двигатель. Правильная

http://purelogic.ru/PDF/SM/4SHG-023A.pdf

Вы шутник однако.У подобных двигателей под током находятся 2 обмотки.Те переключение идет с перекрытием.Кроме того вы перегружаете движок.В средние выводы нужно воткнуть резисторы.Обмотки обязательно нужно шунтировать диодами.

Сообщение отредактировал Евгений Германович - Dec 24 2007, 15:35

[Filov]

Вы шутник однако.У подобных двигателей под током находятся 2 обмотки.Те переключение идет с перекрытием.

Насколько я понимаю возможны 3 режима (кроме микрошага)

1. Волновой - включена 1 фаза
2. Шаговый - включены 2 фазы
3. Полушаговый - включены то 2, то 1 фаза




И в коде из AN используется полушаговый режим.

Кроме того вы перегружаете движок.В средние выводы нужно воткнуть резисторы.Обмотки обязательно нужно шунтировать диодами.

Хорошо. Попробую. У двигателя вроде напряжение питания 2.8В, а я подаю 3.3 неужели так существенно скажется превыщение в 0.5В? Значит в этом может быть проблема?

Сообщение отредактировал Filov - Dec 24 2007, 15:43

[gte]

Хорошо. Попробую. У двигателя вроде напряжение питания 2.8В, а я подаю 3.3 неужели так существенно скажется превыщение в 0.5В? Значит в этом может быть проблема?

По нормальному, необходимо подавать много большее напряжение питания обмоток с ограничением тока не выше значения приведенного в описании на ШД (1,56А). Указанное Вами значение 2,8В будет равно произведению максимально допустимого тока двигателя на активное сопротивление обмотки.

Не забывайте про индуктивность обмоток которая ограничивает скорость нарастания тока при коммутации. Индуктивность обмотки равна 3,6мГн. Например, для частоты коммутации обмотки 100 Гц, индуктивное сопротивление будет 2,26 Ома. Это плюс к активному. Из-за этого момент двигателя будет падать. Ничего хорошего от ШД при таком напряжении Вы не получите.

Если требуется сделать один два экземпляра, то возьмите готовую микросхему драйвера шагового двигателя, а контроллером будете ей управлять. Если хотите получить знания, то потратьте побольше времени на получение необходимой информации о работе ШД и уже реализованных схемных решениях. Например, на телесистемах был выложен проект Л.И. драйвера ШД на мк с исходником программы.