Помогите пожалуйста с шаговым двигателем, замучался совсем :( Опции

[Filov]

Хочу управлять униполярным шаговым двигателем типа ДШИ200-1-2.

Описание двигателя тут:
http://purelogic.ru/PDF/SM/57BYGH001.pdf

Хочу, чтобы вал поварачивался на 90 градусов сначала в одну сторону, затем в другую.

Собрал схему на транзисторах IRL2505:


Питаю МК и 2 средних вывода обмоток от 3.3V с помощью AC/DC
http://www.terraelectronica.ru/pdf/MW/ES18E03-P1.pdf

Как основу ПО использую AVR446: Linear speed control of stepper motor
http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8017.pdf

Плюс чтобы разобраться самому написал пару функций для волнового, шагового, полушагового режимов.

В коде AVR446 реализовано ускорение и замедление вращения. Двигатель ведет себя странно - дергается, при определенных скоростях стоит на месте, переодически начинает вращаться с очень маленьким моментом - пальцами можно удержать. При сбросе скорости появляется период вращения с довольно большим моментом - можно только плоскогубцами удержать.

При момощи собственных пошаговых функций двигатель вращается, но с очень низким моментом.

Я уж даже обмотки так и так подключал, думал может ошибся - так оказалось, что и при неправильном подключении вращается.

Вообщем не знаю куда копать, а может сервопривод попробовать... Подскажите, пожалуйста, что делать.

[Евгений Германов...]

Про транзистор,посмотрите сколько ему надо для полного открытия,насколько я помню букву Л то не менее 4в.Если я прав то вы не полностью открываете полевик и поэтому теряете мощность.
Про время. Если можете сделайте временно длительность импульса в 0.5 Сек.
А осциллограф у вас есть?
Про транзистор это не шутка не сможете его открыть то никогда не получите полной мощности.

[Filov]

Про транзистор,посмотрите сколько ему надо для полного открытия,насколько я помню букву Л то не менее 4в.Если я прав то вы не полностью открываете полевик и поэтому теряете мощность.

Про транзистор это не шутка не сможете его открыть то никогда не получите полной мощности.

Насколько я понимаю за это отвечает параметр Gate Threshold Voltage. В IRL2505 он может быть от 1 до 2В.

Про время. Если можете сделайте временно длительность импульса в 0.5 Сек.

Хорошо для самописных функций поставлю побольше.

А для кода из AppNote я увеличил делитель таймера до 1024. Плюс перешел с полушага на волновой режим (там с помощью define это определяется). Вообщем момент существенно вырос. Особенно для средней частоты импульсов где-то посередине разгона и торможения. 2 пальцами не удержать. А для низкой частоты (при разгоне и в конце торможения) и в максимуме скорости (средняя часть отрезка) момент все так же низок -двигатель останавливается пальцем.

А осциллограф у вас есть?

Осциллографа пока нет, но очень нужен. Но они дорогие блин.


Вообщем, как я понял, необходимо поднять напряжение - чтобы ток нарастал быстрее. И вводить регулирование тока.