NACK in TWI_SR, как отловиь NACK? Опции

[Terrabyte]

Здравствуйте господа, прочитал несколько "хороших" отзывов о модуле twi в sam7, но так и не нашёл ответа на следующее:
Как отловить прерывание по NACK?

Но про бит TXRDY сказано что он устанавливается, если данные перенесены из TWI_THR в internal shifter or if a NACK error is detected !!! и TXRDY бит устанавливается одновременно с TXCOMP и NACK – это что?! , значит что по `NACK` формируется STOP?

В Errata сказано !!!!!!!, что если регистр TWI_SR читать перед установкой TXCOMP, то:
the NACK bit is not set ! Решение проблемы описано: user должен ожидать прерывания от TXCOMP, и не должен читать TWI_SR, пока “transmission is not completed”. Но тогда получается, что я не могу реагировать на TXRDY,
т.е. - как тогда ловить TXRDY, если нельзя читать TWI_SR до TXCOMP
( TXCOMP устанавливается когда : “..both holding and shifter registers are empty and STOP condition has been sent..”).

Единственный выход – попробовать проверять NACK по TXRDY , интересно, что в стартовом коде вообще не проверяется NACK бит, и программа работает не по прерываниям, да и в форуме я ни у кого не увидел проверку NACK. Как кто делал посоветуйте

[singlskv]

значит что по `NACK` формируется STOP?

Да.

Посмотрите вот этот документик:

Прикрепленные файлы

 TWI___Two_Wire_Interface.ppt ( 752 килобайт ) Кол-во скачиваний: 1014

 

[Terrabyte]

спасибо, документ очень помог, если это atmel -овский док., почему я его раньше ни где не видел, хорошо бы иметь такой док на каждый аппаратный узел.
остался только один вопрос...
по обслуживанию NACK при посылке bed address, понятно т.е. устанавливается TXRDY одновременно с NACK, и автоматом посылается STOP,
а как тогда быть с no ask во время передачи блока данных? - произойдёт тоже самое что и при передпче адреса? т.е. STOP будет послан не зависимо от того был он разрешён в TWI_CR или нет, так?

[singlskv]

остался только один вопрос...
по обслуживанию NACK при посылке bed address, понятно т.е. устанавливается TXRDY одновременно с NACK, и автоматом посылается STOP,
а как тогда быть с no ask во время передачи блока данных? - произойдёт тоже самое что и при передпче адреса? т.е. STOP будет послан не зависимо от того был он разрешён в TWI_CR или нет, так?

Да, после NACK стоп будет послан всегда.

спасибо, документ очень помог, если это atmel -овский док., почему я его раньше ни где не видел, хорошо бы иметь такой док на каждый аппаратный узел.

Они скрывают правду от народа

Ловите ссылку:
Описание модулей SAM

Сам несколько дней эту инфу искал, когда с TWI разбирался.

P.S. Если кому будет не лень, перекиньте файлы в закрома...