Теоретический вопрос по scmRTOS, как перепланируются процессы? Опции

[Colobox]

Допустим, есть два процесса, 1 и 2. Процесс 1 ушел в спячку, например, с помощью Sleep(20), ессно,
второй получил управление, быстренько отработал, и тоже заснул, скажем, Sleep(1000). Итак, в конечном итоге оба процесса должны бы спать (а прога висеть), но фактически этого не происходит.Вопрос- так что же дает управление процессу 1 после спячки? Ведь планировщик вызывается только в момент впадания в спячку!!!

[dxp]

но фактически этого не происходит.

А что фактически происходит?

Вопрос- так что же дает управление процессу 1 после спячки?

Так в каком процессе висит прога? Должна в IdleProcess.

[Colobox]

А что фактически происходит?
Так в каком процессе висит прога? Должна в IdleProcess.

Cобственно, программка простая, потому как тестовая:

OS_PROCESS void TProc1::Exec()
{
for(;;)
{
Led1=1;// Led1, Led2- выводы портов, на коих сидят светодиоды, 1-горит, 0- тухнет
Led2=0;
Sleep(20);
}

}

OS_PROCESS void TProc2::Exec()
{
for(;;)
{
Led1=0;
Led2=1;
Sleep(1000);
}

}

Полагаю, что перемигивание диодов (де-факто) и свидетельствет о переключении и работе процессов. Хотя теоретически, после Sleep(20); и следующего за этим Sleep(1000);- все должны бы баиньки и прога по крайней мере уже не мигала б.

Посмотрите OS::TKernel::SystemTimer(). Именно там вызывается SetProcessReady(), а перепланировка происходит в момент выхода из прерывания в деструкторе TISRW.

SetProcessReady(), конечно, вызывается, но планировщика там нет! А TISR_Wrapper
тож вроде с планировщиком дело не имеет, -иначе получается, что перепланирование процессов происходит с каждым тиком системотаймера.