Измерение перемещения каретки с точностью 0,1 мм. Опции

[VadimPlotnikov]

Измерение перемещения каретки с точностью 0,1 мм.

Задача в следующем: на деревообрабатывающем станке необходимо мерить перемещение каретки с точностью 0,1 мм с диапазоном 1200 мм. Сильные вибрации, пыль, стружка не проводящая, желательный температурный диапазон -30 ….+50 С (возможно от -10). Датчик желательно абсолютный но и сойдёт инкрементальный.
Мои варианты которые работают не корректно:
1) Сейчас стоит индуктивный датчик на вале двигателя всё работает но набегает большая погрешность в связке двигатель (1000 об/мин)- редуктор (1/60)- передача (1/4) порядка 3 мм, при движение вперёд назад.
2) Чтобы избавится от люфтов ставил Энкодеры на 1024 им/об на него резиновый вал диаметром 30 мм. Сам Энкодеры крепил к каретке а вал катался по направляющим.Получил: пока двигатели пил не включены всё работает нормально но при включении начинаются вибрации и с выходов энкодера идут постоянно импульсы, было бы нормально если бы значения скакали туда назад но идёт насчёт значений. Говорил с людьми говорят что у энкодеров с таким разрешением при вибрациях наблюдается эффект перескакивания оптического диска. Варианты с подвесами на пружинах и т.д не предлагать убили кучу времени, тупиковый путь.

Бюджет на датчик 3000 руб. – максимум 5000 руб.
Смотрел готовые промышленные системы устраиваю магнитострикционные но цена порядка 30000 руб (мин), не устраивает.

[VadimPlotnikov]

gte: возможно бюджет будет увеличен до 15, убеждаю заказчика. (цена складывается из того что изделия мелкосерийные, если были разовые то и вопросов бы не возникло).
_Sam_: частота опроса порядка 20 кГц( была около 60), перемещение даёт на максимальной скорости при энкодере 1000 им/об – 5 кГц. По вибрации не знаю, стоят двигателе на 3000 об/мин.
Интересный "эффект": о нём говорил технический директор http://skbis-lir.ru/. Сам не могу проверить.
НЕХ: кусок кода из прерывания:

if (koderchanel10 == 1 && koderchanel11 == 1) koderuroven1=1;
if (koderuroven1 == 1)
{
if (koderchanel10 == 0 && koderchanel11 == 1) koderuroven1=2;
if (koderchanel10 == 1 && koderchanel11 == 0) koderuroven1=3;
}
if (koderuroven1 > 1 && koderchanel10 == 0 && koderchanel11 == 0)
{
if (koderuroven1==2) koder1++;
if (koderuroven1==3) koder1--;
koderuroven1=0;
}

koderchanel10 и koderchanel11 каналы А и В.

Просьба ответить:
1)У энкодеров есть выход синхронизации для чего ? Разве не достаточно каналов А и В.
2) Рассматриваю возможность использования http://www.servotechnica.ru/catalog/encoder/kuebler-limes/ кто сталкивался, какие отзывы.

[gte]

gte: возможно бюджет будет увеличен до 15, убеждаю заказчика. (цена складывается из того что изделия мелкосерийные, если были разовые то и вопросов бы не возникло).

Можно узнать, что за каретка и какие направляющие, есть ли люфт в паре винт-гайка (можно обнаружить при смене направления вращения). Люфт и жесткость должна соответствовать требуемой точности. По этой причине я и посоветовал Вам обратиться еще в один форум.

Сообщение отредактировал gte - Dec 28 2007, 18:05