Type conversions в CodeVision, unsigned char->float Опции

[Gogan]

Есть вот такой проргамный код для АВР(например):

unsigned char a = 100;
float b = 20;

далее в программе

if( b < -a ){...}

так вот оказывается, в таком случаее условие выполняется.
Если кастовать вот так :

if( b < - (int) a ) {...}

тогда все ок. Объясните почему? Я не могу понять, что с чем сравнивается, если не кастовать, и почему так происходит?

[Gogan]

Огромное спасибо за ответы! Теперь уяснил. Сегодня писал программу, так вот дебагил одни ошибки из-за преобразований типов, потратил много времени.

Если кому еще интересна эта тема, вот такое еще было:

eeprom unsigned char edata[20][8]={{90,0,...},{}...};
unsigned int a;

далее в тексте
a=edata[0][0]+edata[0][1]<<8;

т.е. интегер хранится в двух первых байтах, сначала младший потом старший. Компилер выдал, что edata[0][1]<<8 получится в любом случае 0. Я переписал
a=(int)edata[0][0]+edata[0][1]<<8;

опять неправильно. Компилер не ругался, но результат был 90х256=23040. Правильным вариантом оказалось:
a=edata[0][0]+(int)edata[0][1]<<8;