Для опытных образцов и мелких серий обычно использую наклейки, если есть гарантия, что они не отвалятся.
Сами наклейки делаю двухслойными:
-первый слой специальная клейкая пленка из полиэстера для печати наклеек на лазерном принтере. Она продается в пачках формата A4 листов по 15-25. Водо-масло-бензостойкая. Довольно дорогая (пачка 30-50$).
-на ней печатаются надписи (делал и черным на белом и наоборот - выглядит отлично)
-сверху накатывается прозрачная или слегка матовая клейкая пленка. Эту пленку применяют рекламщики. В наших местах доступна ORACAL. Продается в листах 1х0.7м или погонными метрами. Тоже очень стойкая к атмосферным воздействиям.
Наклейки получаются бронебойными, испортить их можно только острыми предметами или поджиганием

Главная проблема - могут отвалиться.
Весь вопрос в том, какая поверхность у пластика (шершавая или гладкая), есть ли углубления под наклейки и какие условия эксплуатации (как часто за места с надписями будут хвататься руками и с каким усилием).