Измерение перемещения каретки с точностью 0,1 мм. Опции

[VadimPlotnikov]

Измерение перемещения каретки с точностью 0,1 мм.

Задача в следующем: на деревообрабатывающем станке необходимо мерить перемещение каретки с точностью 0,1 мм с диапазоном 1200 мм. Сильные вибрации, пыль, стружка не проводящая, желательный температурный диапазон -30 ….+50 С (возможно от -10). Датчик желательно абсолютный но и сойдёт инкрементальный.
Мои варианты которые работают не корректно:
1) Сейчас стоит индуктивный датчик на вале двигателя всё работает но набегает большая погрешность в связке двигатель (1000 об/мин)- редуктор (1/60)- передача (1/4) порядка 3 мм, при движение вперёд назад.
2) Чтобы избавится от люфтов ставил Энкодеры на 1024 им/об на него резиновый вал диаметром 30 мм. Сам Энкодеры крепил к каретке а вал катался по направляющим.Получил: пока двигатели пил не включены всё работает нормально но при включении начинаются вибрации и с выходов энкодера идут постоянно импульсы, было бы нормально если бы значения скакали туда назад но идёт насчёт значений. Говорил с людьми говорят что у энкодеров с таким разрешением при вибрациях наблюдается эффект перескакивания оптического диска. Варианты с подвесами на пружинах и т.д не предлагать убили кучу времени, тупиковый путь.

Бюджет на датчик 3000 руб. – максимум 5000 руб.
Смотрел готовые промышленные системы устраиваю магнитострикционные но цена порядка 30000 руб (мин), не устраивает.

[VadimPlotnikov]

Okorok: я чего-то не понимаю вроде у меня как раз и сделано с запоминанием прошлого состояния и если дрожит только одна фаза то насчёта нет.
sergeeff Jr: спасибо за ссылки, но просьба предлагать, что реально можно купить.
gte: каретка металлическая хрень примерно 70 на 50 см к которой крепятся двигатели пил по 15 кВт + механизм горизонтального перемещения, примерный вес 300 кГ. Скользит по двум круглым направляющим (сверху и снизу каретки) диаметром 20 см. Перемещение: двигатель подключен к ридуктору 1/60, на выходе редуктора звёздочка которая ходит по неподвижной цепи (аналог зубчатой рейки). Источники люфтов: редуктор даёт ошибку порядка 0.3 мм, соединение звёздочка цепь порядка 2 мм. Что сделано: для компенсации люфта при смене направления движения подаётся маленький момент на двигатель ( недостаточный для того чтобы сдвинуть каретку) , происходит выборка люфта редуктора и провисания цепи, счётчик в данный момент отключен. Всё равно остаётся люфт порядка 0,4 мм . И насколько это будет работать в дальнейшем большой вопрос.
Чтобы исключить все эти факторы система измерения переносится непосредственно на каретку, чтобы мерить именно смешения каретки а не все люфты. Первоначальный вариант был энкодер на каретке а резиновый ролик прижимается к направляющей по которой скользит каретка, в этом случаи мерится только перемещение.
Всем спасибо кто откликнулся, вопрос всё равно нужно решать если будут появлятся мысли просьба не стеснятся. Всем с наступающим Новым Годом господа электроники (так нас обзывают в Красноярске).

[SasaTheProgramme...]

...если будут появлятся мысли просьба не стеснятся.

Довелось мне в годы оно столкнуться с удивительным изделием советской промышленности - со "сколкой". Теперь такие, кажется, называют "планшетами". Лист пластика (размером с кульман!) был профрезерован с двух сторон и в образовавшиеся канавки были уложены и залиты чем-то проводники. По этой двумерной, с принудительным шагом, сетке пропускались калиброванные импульсы тока. На кончике "пера" была крохотная катушечка, которая в момент "считывания" должна была быть прижата к поверхности через скалываемый чертёж. В тот момент, когда волна импульсов проходила под ней, наводимая ЭДС достигала максимума и резко меняла знак, чётко разграничивая провода слева/справа и сверху/снизу. Шаг проводников составлял, если мне не изменяет память, 1мм. Но интерполяцией по соотношению амплитуд двух разнополярных откликов точность поднмалась до 0.1мм.
Всё это делалось аппаратно (!!!!) стоящим рядом шкафчиком. Причём интерполяция была нелинейная !!!
На сегодняшний день с такой задачей справится практически любой МК.
Как это "обставить" конструктивно для данного случая я себе представляю смутно. Но уже вижу одну подводную скалу - нужно учитывать локальную температуру носителя разметки или делать его из чего-то экзотического (долм мм еа метре... хмм). В принципе, если коммутация проводников будет матричная, то можно попытаться использовать те-же диоды для измерения температуры. Но всё это рядом с мощными движками...

[Евгений Германов...]

Довелось мне в годы оно столкнуться с удивительным изделием советской промышленности - со "сколкой". Теперь такие, кажется, называют "планшетами". Лист пластика (размером с кульман!) был профрезерован с двух сторон и в образовавшиеся канавки были уложены и залиты чем-то проводники. По этой двумерной, с принудительным шагом, сетке пропускались калиброванные импульсы тока. На кончике вижками...

Подобные штуки используются в измерительных машинах и обзываются индуктозинами,кстати их делают до сих пор.
Меня заинтересовал ответ директора,который явно просто манагер,на вопрос об изменении показаний энкодера,по моему разумению он нагло соврал.Возможно изменение показаний связано с низкой помехозащищенностью схемы.Про вытяжной датчик,должен уложиться в ваши деньги,по простому это тотже ваш энкодер только на веревочке