Какой-то бред..., ...с прерыванием по таймеру Опции

[HCHUNTER]

AVR Mega8, 16МГц, среда разработки CVAVR v1.25.
Делаю все по шаблону, как предлагает мастер. Пытаюсь создать прерывание по таймеру №0 каждые 64 мкс (15625 Гц).

Вот текст программы:

#include <mega8.h>
#include <delay.h>

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{

TCNT0=0x00; // сбросить счетчик таймера
PORTB.0=0; // выставить на ножке "0" на период ~3...4 мкс
delay_us (3);

}


void main(void)
{

PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;

PORTC=0x00;
DDRC=0x7F;

PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 15,625 kHz
TCCR0=0x05;
TCNT0=0x00;


// Timer/Counter 1 initialization
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x01;

// Analog Comparator initialization
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;


#asm("sei")

while (1)
{

PORTB.0=1; //на ножке постоянная "1", прерывать ее каждые 64 мкс

};

}

Результат смотрю на осциллографе - хрен два! Постоянная единица, ничего не прерывается.
Пробовал и так и эдак... И что я только не писал в обработчик прерывания - ничего не помогает. И запрещать прерывания там пробовал, и заново таймер реинициализировал...
Разве что проскакивает этот самый ожидаемый "0" каждые примерно 5 секунд (определяю по взмаргиванию линии на осциллографе).
И что это за бред...?
Где моя ошибка?

Сообщение отредактировал HCHUNTER - Jan 2 2008, 10:37

[Aesthete Animus]

Лучше инвертировать по прерыванию таймера ножку порта, то есть:

Код

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
    // Инвертировать быстрее xor`ом. Но т.к. я не знаю
    // специфики CV, то написал так:
    PORTB.0 = (PORTB.0 == 0 ? 1 : 0); // Инвертируем ножку
}

При этом не забудьте убрать цикл "while (1)" из мейна.

Хочу заметить, что всякие задержки в прерываниях (наподобее delay_us) крайне не рекоммендуются, прерывание - это критическая часть кода, из которого следует выходить как можно скорее.

=AVR=`у

они [порты] по Атмелю и АНСИ СИ и так обнуляются

[HCHUNTER]

При этом не забудьте убрать цикл "while (1)" из мейна.

А это для чего? что оно мне даст?
куда же я тогда возвращаться-то буду... в "никуда" получается...

Хочу заметить, что всякие задержки в прерываниях (наподобее delay_us) крайне не рекоммендуются, прерывание - это критическая часть кода, из которого следует выходить как можно скорее.

Вот это мне тоже, кстати, не совсем понятно... Звучит как заученная фраза из книжек.
А если мне нужно по возникновении прерывания выполнить массу всего? Что мне тогда делать...?

Ведь мне никто не запрещает в прерывании остановить таймер, выполнить все что мне нужно, а по выходу из прерывания снова его запустить?
С моей (ламерской) точки зрения процедура-обработчик может быть сколь угодно долгой. Главное, чтобы в это время я не наловил новых прерываний...

Сообщение отредактировал HCHUNTER - Jan 2 2008, 20:40

[defunct]

Ведь мне никто не запрещает в прерывании остановить таймер, выполнить все что мне нужно, а по выходу из прерывания снова его запустить?

Никто не запрещает.

С другой стороны, никто не запрещает также запустить таймер с одинаковыми интервалами времени. И пусть себе тикает.
В обработчике прерывания таймера - взводить флажек, сигнализирующий, что некое событие наступило.
И уже потом "в спокойной обстановке" тобиш в основном цикле программы проверить флажек и выполнить все, что требуется для обработки этого события..

С моей точки зрения процедура-обработчик может быть сколь угодно долгой.

Конечно может, но меня например несколько раздражает когда жмешь CTRL-ALT-DEL, а системе "пофиг", т.к. некий программист решил сделать сколь угодно долгий обработчик. Если вам подходит такой стиль - то без проблем, пишите так ;>

а как же мне тогда правильно таймер проинициализировать?
Получается
TCCR0=0x05;
TCNT0=0xFF;

Есть режим таймера CTC - очистка по сравнению. В этом режиме не надо трогать TCNT регистр, т.к. таймер сам будет сбрасываться тогда когда вы ему укажате. Правда в m8 этот режим есть только у таймера 1 и таймера 2. Если вам нужно отмерять один "тик", то на таймере 2 инициализация будет выглядеть так:

#define WGM21 3
#define OCIE2 7

OCR2 = 1;
TCCR2 = 0x07 | (1 << WGM21);
TIMSK = (1 << OCIE2);