Цитата(Den64 @ Jan 3 2008, 00:22)

А есть ли более дешовая альтернатива?
самая дешевая - AVR-Studio + GCC.
Цитата
какие ещё есть внутрисхемные отладчики кроме перечисленных?
других внутрисхемных отладчиков нет.
Но есть комплекты эмуляторов "ICE200/ICE40/ICE50" - железки эмулирующие работу некоторых МК, в т.ч. и для которых не поддерживается внутрисхемная отладка. В отличие от обычной внутрисхемной отладки с таким эмулятором можно снимать трассы, использовать неограниченное число break и watch point'ов.