at90can128, Прерывания от MOB Опции

[SasaVitebsk]

Доброго времени суток.
Написал программу по работе с CAN. Задача довольно простая. Необходимо отлавливать сообщения поступающими по двум IDT. Для этого зарезервировал два MOB. Вроде инициализация правильная. Вроде всё настроил верно. Смотрю по JTAG и вроде всё нормально.

Проблемы в том, что с передающего устройства всё валит непрерывно. Причём поступает много различных сообщений, а мне надо отфильтровать только два.

Настораживает то, что при разных запусках работа чуть чуть отличается вроде. Хотя, возможно это из-за того, что передающее устройство я притормозить немогу. Таким образом оно продолжает валить даже тогда, когда я остановил проц по JTAG.

Сам CAN узел сложноват, и не всё мне понятно. Например непонятно сбрасывается ли прерывание автоматом при входе в прерывание. Там ведь груповое прерывание. Может надо какие-то пляски ритуальные совершить?

Конечно, в оригинале было бы замечательно посмотреть инициализацию при аналогичной задаче. Или проверить мою. Я могу выложить.

ЗЫ: В библиотеке такого нет. Спецы - отзовитесь.

[SasaVitebsk]

Пасиба. Уже сам разобрался. Функциклирует.

[=GM=]

Пасиба. Уже сам разобрался. Функциклирует

Ну так, что было, почему не работало?

[SasaVitebsk]

Ну так, что было, почему не работало?

Простите. Упустил вопрос. Думал все уже поняли.
Необходимо каждый раз переконфигурировать ящик.

Код

    Can_clear_status_mob();
    Can_config_rx();

А вот такой вопрос. Ошибки обязательно надо обрабатывать? Просто похоже что ответ "да". Может у кого есть вариант текста обработки ошибок? Я конечно сам изучаю пока. Просто свой вариант проверить будет достаточно сложно. Надо сымитировать все возможные ошибки.