scmRTOS - где семафоры? Опции

[bmf]

Хотел попробовать, стал разбираться и не нашел семафоров.
Может я чего не понял?
Есть TEventFlag - но это немножко другое (после "сигнала" все процессы,
ожидающие указанное событие, будут переведены в состояние готовых к выполнению)
Более похож TMutex - но тоже вроде не то.
Кто работал? В чем фишка?

[bmf]

Так ведь автор вполне ясно сказал, что семафоры в любом виде совершенно бесполезны

Блин. Нет такого в доке.
И не может быть.
Наоборот из ядра и семафоров можно сделать все остальное. Это базовые составляющие минимального размера. В принципе и мне нужно только ядро и семофор, кстати часто вызываемый из прерывания (и в других ОС специально делается легковесный код семафора для вызова из прерывания, чтобы не нагружать стек, здесь такого нет).

Надо дудет разбираться в исходниках: может вместо семафора он подрузамевает TEventFlag (хотя по устоявшейся терминологиии это должны быть разные вещи)

Вообще не умаляя достоинств автора, чувствуется некоторая безапеляционность в сужденияж
Как то:

Второй «кривой» момент AVR – это его убогий указатель
стека....
.....
1 Интересно, куда они смотрели, когда два норвега разрабатывали сам МК, ведь по информации от про-
изводителя AVR разрабатывался как процессор, ориентированный на применение его с языками высоко-
го уровня и в тесном сотрудничестве с фирмой-разработчиком компиляторов ЯВУ для МК???

Типа: Ну конечно они дураки, а мы умней