Помогите добить TWI, Или он добьет меня Опции

[ingord]

Здравствуйте! Две AtMega, одна - Master, другая Slave. За основу взял программу на Си, предложенную, не соврать бы, haker fox'ом. Slave корябаю сам. TWI аппаратный. Проблемы:
1. При формировании Master'ом СТАРТ прерывания у Slave возникают на каждый второй запуск. Т.е., первый СТАРТ прошел (импульсы на шинах проскакивают, пробовал менять их длительнсть в широких пределах) - прерывания нет, на второй СТАРТ прерывание возникает, на третий - тишина, четвертый - есть и т.д.
2. При формировании СТАРТ код статуса Master не равен 0х08.
Ну а дальше не смотрел. Добиться бы для начала хоть СТАРТ правильно делать.
Помогите, кто может.

[defunct]

1. При формировании Master'ом СТАРТ прерывания у Slave возникают на каждый второй запуск.
...
2. При формировании СТАРТ код статуса Master не равен 0х08.

Возможно тормозит слейв - держит 0 на линии, от этого у мастера не получается послать СТАРТ.
Написание слейва это достаточно сложная задача, т.к. требует очень точной и быстрой обработки событий i2c шины. Неправильная обработка событий на стороне слейва может привести к "подвисанию" мастера.

Я бы порекомендовал попрактиковаться вначале с готовым стандартным i2c слейвом, напр. AT24xx/DS13xx/FM31xx и т.п.. Когда мастер для стандартных слейвов у вас заработает, вы будете по крайней мере иметь представление, что должен делать ваш слейв.

На момент отладки режима слейва ставьте небольшую скорость шины 1-2kHz.