быстрый тайминг GPIO для LPC Опции

[ГУ-49А]

Есть такая задача: реализовать быстрый синхронный 16-битный вывод в GPIO-порт для LPC2103 (через FIO). При этом ещё должна выполняться фоновая задача. Проблема в том, что вывод в порт необходимо делать стабильно, через равные интервалы времени, с как можно большей частотой. Скорость выполнения фоновой задачи при этом не принципиальна, но она не должна задерживать основной вывод в порт.

Первое и самое простое, что приходит на ум - использовать прерывание по таймеру для вывода в порт. Но очевидно, что максимума скорости так не добиться, хотя бы из-за избыточной работы по обслуживанию прерываний. По той же причине, видимо, не годятся и RTOS-надстройки.

Если же просто перемежать вызовы команд этих двух задач, то не понятно, как при этом обеспечить стабильный тайминг вывода в порт - ведь подсчёт тактов для пайплайна задача непростая... Есть ли какой-то инструментарий для подсчёта тактов выполнения команд на LPC? Чтобы можно было с учётом этого написать на асме код фоновой задачи так, чтобы вперемешку с ним выводить в порт данные строго каждые N тактов?

Какие ещё существуют способы решения данной задачи?

[GetSmart]

Видимо, речь идёт о выводах MATx.y? К сожалению, этот метод не подходит, нужен честный вывод с 12-битным квантованием.

Ну вообще-то речь идёт о честном 30-битном квантовании, но нет так нет. Всё-равно никто его не знает, иначе уже сказали бы.

В конкретном случае с LPC2103 мы можем допустить, что подобным образом может "проказничать" MAM, ведь внешнего RAM'а нет, да и внутренний всего 1 банк в 8 кб? И тогда, отключив MAM, выполняя код из RAM и читая/записывая короткими словами, можно побороть эту проблему?

Ну да, так чуть-чуть можно ускорить прогу т.к. после смены PC меньше тактов ожидания будет теряться, однако LPC хорош тем, что он даже из внутреннего флэша исполняет большинство команд за такт. Экономия будет только на переходах и на чтении констант из флэш. Наверное это действительно контроллер памяти и внутренних шин AHB и VPB вносят лишние циклы ожидания.