J1939 декодер Опции

[WiseAlex]

реализую кое-что из 1939 возникла необходимость отладки. Устройства далеко, поэтому нужен какой-нибудь декодер сообщений J1939 так чтобы я мог записать сообщение и получить его описание (чтобы удостоверится, что все работает правильно)
посмотрел на несколько demo вариантов CAN Analyzer'ов но нормально декодирующих не нашел.
Может что-то посоветуете? (free)

[SasaVitebsk]

Всё работает, но есть некоторые непонятки. Которые в какие-то общие детали складываются. Возможно я выводы неверные делаю.

Итак есть передатчик CAN - блок управления двигателем. Есть приёмник - мой прибор. Блок управления принимает сигналы с датчиков, обрабатывает и выдаёт на CAN. Я это принимаю. И вот тут возникают непонятки с блоком управления. В случае закоротки или обрыва датчика - блок управления выдаёт фиксированное значение по CAN - близкое к середине шкалы. Всегда одно и то же. Если вернуть датчик в нормальное состояние - то по некоторым каналам возвращается ч/з 20 сек, а по некоторым вообще перестаёт реагировать!!!

Что это такое? Где это описано? Как это обрабатывать? И можно ли это обработать?

В том смысле, что например при непонятках с датчиком выдаётся значение 0x3c. Могу я быть уверенным, что данное значение зарезервировано под ошибку и в рабочем режиме не встречается?