ColdFire: отладочный порт, Помогите выбрать JTAG/BDM адаптер Опции

[scifi]

Добрый день!
Новая задача продиктовала выбор микроконтроллера: MCF52233. До этого с микроконтроллерами Motorola/Freescale я не работал, но есть опыт освоения нескольких других семейств микроконтроллеров.
Вопрос такой: где добыть адаптер для отладки (чтобы работал с CodeWarrior)? Для ARM я использовал самодельный Wiggler, но после недолгих поисков стало понятно, что с ColdFire ситуация сложнее. Какие сигналы выводить на отладочный порт в своей плате, чтобы не раздувать разъём? Зачем переключение JTAG/BDM, можно ли жить только с одним (только JTAG или только BDM)?
Буду рад любым подсказкам.

[dkogna]

Не думал я, что кто-то тут MCF522хх будет заниматься.
Я тоже сейчас с этим контроллером разбираюсь.
Пользуюсь отладочной платой о которой говорил ilyxa_SPB.