scmRTOS - где семафоры? Опции

[bmf]

Хотел попробовать, стал разбираться и не нашел семафоров.
Может я чего не понял?
Есть TEventFlag - но это немножко другое (после "сигнала" все процессы,
ожидающие указанное событие, будут переведены в состояние готовых к выполнению)
Более похож TMutex - но тоже вроде не то.
Кто работал? В чем фишка?

[bmf]

Спасибо за идеи.
В принципе если есть исходники, то реализация семафора по аналогии с флагом и мютекс вроде не сложна. У меня вопрос только почему этого нет в базовом наборе? В моем коде и то что я видел как раз 99% занимают обычные и счетные семафоры. Например возмите любой TCP порт для RTOS, как пример функционального применения мзаимодействия между процессами. Заменять где возможно это на мютекс и на использование несколько флагов - извращение.
Растет память, мютекс вообще не имееет состоятия "сигнал" и таймаутов. Флаг уже не используешь в теле функции, которую могут вызывать несколько процессов.
Вообщето для сябя я решил лучше попробовать avrx - там как раз та концепция, которою я придерживаюсь. Дя и сомнения в эффективности языка C++ кода для этого и в частности в обработке прерываний, хотя идея его использования безусловно красивая.

Насчет недоделонности AVR - в принципе да, но на каждый Ваш довод можно привести и противоположный. И спор будет бесконечный, а мне не хотелось бы тратить на это время.
Свое ИМХНО я сказал, еще раз спасибо за уделенное время, успехов.

[dxp]

Дя и сомнения в эффективности языка C++ кода для этого и в частности в обработке прерываний, хотя идея его использования безусловно красивая.

С++ в данном случае на самом деле дает не столько "красивость" сколько простоту использования. Есть объект, его потроха пользователя не интересуют. Пользователь работает через интерфейс. Интерфейс очень простой. Я знаю несколько человек, которые вообще С++ почти не знают, только С, но они вполне успешно и безо всяких трудностей используют данную ОС. Говорят, что пользоватся очень просто и комфортно, с чем согласен - это и есть главная цель использования ++ в данном случае.