scmRTOS. Порт под AT91SAM7X, у кого есть уже отлаженный? Опции

[LessNik]

Привет всем.
Решил поиграться с scmRTOS. Скачал порт под арм, но поддержки AT91Sam7x... там не было. Дописал часть сам, но ОС работает как-то не стабильно. Может где-то ошибся...
Может кто-нибудь поделится уже отлаженным портом?

[Сергей Борщ]

Решил поиграться с scmRTOS. Скачал порт под арм, но поддержки AT91Sam7x... там не было.

А чем SAM7X отличается от SAM7S с точки зрения исходников ОС? Я бегло просматривал документацию на SAM7X, но не нашел там принципиальных отличий, которые могли бы повлиять на работу ОС.

[LessNik]

А чем SAM7X отличается от SAM7S с точки зрения исходников ОС? Я бегло просматривал документацию на SAM7X, но не нашел там принципиальных отличий, которые могли бы повлиять на работу ОС.

Принципиальных различий вроде нет, но возникли некоторые проблемы:
1. Вылазила ошибка Memory access timed out @ 00003F00 -> JTAG speed too high при попытке выполнить Reset.
Поправил mac файл, вроде легче стало. Надеюсь тут не ошибся:

Код

_InitRSTC() {
    __writeMemory32(0xA5000001, 0xFFFFFD08,"Memory");    // Allow user reset
}

_InitPLL() {

    __message "Set Main Oscillator";
    __writeMemory32(0x00004001,0xFFFFFc20,"Memory");    // MOSC
    while( !(__readMemory32(0xFFFFFc68,"Memory") & 0x1)  );

    __message "Set PLL to 96MHz";
    __writeMemory32(0x10483f0e,0xFFFFFc2c,"Memory");    // LOCK
    while( !(__readMemory32(0xFFFFFc68,"Memory") & 0x4)  );

    __message "Set Master Clock to 48MHz";
    __writeMemory32(0x00000004,0xFFFFFc30,"Memory");    // MCKRDY
    while( !(__readMemory32(0xFFFFFc68,"Memory") & 0x8)  );
    __writeMemory32(0x00000007,0xFFFFFc30,"Memory");    // MCKRDY
    while( !(__readMemory32(0xFFFFFc68,"Memory") & 0x8)  );
}


execUserPreload()
{
    Reset();
    Remap_RAM();
    __writeMemory32(0xD3,0x98,"Register");                          // CPSR = SVC mode, ARM, IRQ, FIQ disabled
    
   _InitRSTC();    
}

execUserReset()
{
    Reset();
    
    Remap_RAM();

    __writeMemory32(0xD3,0x98,"Register");                          // CPSR = SVC mode, ARM, IRQ, FIQ disabled
    __writeMemory32(0x00000000,0xB4,"Register");
    
__emulatorSpeed(0);                 // Set JTAG speed to full speed
    
}

__var tmp;
Remap_RAM()
{
    tmp = __readMemory32(0x00200000, "Memory");                     // read from RAM area
    __writeMemory32(~tmp, 0x00200000, "Memory");                    // alter RAM area
    if( ~tmp != __readMemory32(0x00000000, "Memory") )              // check if altering mirrored to remap area
    {
        __writeMemory32(0x00000001, 0xFFFFFF00,"Memory");
    }
    __writeMemory32(tmp, 0x00200000 ,"Memory");                     // restore RAM data
    __message " remap ";
}


Reset()
{
    __message "execUserReset()";
    __emulatorSpeed(30000);             // Set JTAG speed to 30kHz to make a hardware reset
    
    __writeMemory32(0xA5000004, 0xFFFFFD00, "Memory");              // reset the peripherals    
    
    _InitPLL();                         // Allow to debug at JTAG Full Speed
    __emulatorSpeed(0);

}

2.
Дописал ещё в device.h
#elif defined(AT91SAM7X256)
#include <ioAT91SAM7X256.h>
и в OS_Target_core.h
| defined(AT91SAM7X256)

Надеюсь ничего больше не забыл, нето ведь всё равно скомпилится -) -(

Сейчас вроде всё работает.

[Сергей Борщ]

Принципиальных различий вроде нет, но возникли некоторые проблемы:
1. Вылазила ошибка Memory access timed out @ 00003F00 -> JTAG speed too high при попытке выполнить Reset.

Вроде на последних версиях иара с adaptive clocking уже не слетает. Аналогичные вашим действия у меня вроде как делались в Reset(), правда там они были сделаны с проверкой на наличие JLink, если у вас другой отладчик - надо просто выкинуть проверки.

Дописал ещё в device.h
и в OS_Target_core.h

Это тоже уже дописано в той версии, которая лежит в репозитории. Попробуйте ее - там много улучшений, и она же будет включена в ближайший релиз.

[LessNik]

Это тоже уже дописано в той версии, которая лежит в репозитории. Попробуйте ее - там много улучшений, и она же будет включена в ближайший релиз.

Этот репозиторий на ftp электроникса? У меня нет к нему доступа. Может можно ещё откуда-нибудь скачать. Если можно, дайте прямую ссылку.

[dxp]

Этот репозиторий на ftp электроникса? У меня нет к нему доступа. Может можно ещё откуда-нибудь скачать. Если можно, дайте прямую ссылку.

Нет, имеется в виду репозиторий на sourceforge.net. http://scmrtos.svn.sourceforge.net/viewvc/scmrtos/

[LessNik]

Нет, имеется в виду репозиторий на sourceforge.net. http://scmrtos.svn.sourceforge.net/viewvc/scmrtos/

Спасибо. Скачал. Скомпилил и возникла ошибка.
Дописал в Target_AT91SAM7.h
#define OS_INTERRUPT __arm __irq
и всё скомпилилось, но мой пример перестал работать стабильно(чип почему-то перезагружается).

[Сергей Борщ]

Спасибо. Скачал. Скомпилил и возникла ошибка.
Дописал в Target_AT91SAM7.h
#define OS_INTERRUPT __arm __irq
и всё скомпилилось, но мой пример перестал работать стабильно(чип почему-то перезагружается).

Насчет #define проверю. По поводу перезагрузки - посмотрите, сколько стека выделяется для scmRTOS_IDLE_PROCESS_STACK_SIZE в файле scmRTOS_config.h Раньше там выделялось только то, что хочет пользователь для своих нужд и "в недрах" к этому числу добавлялось 17 * sizeof(TStackItem). Теперь надо полный размер указывать в scmRTOS_config.h, т.е. минимум 17 * sizeof(TStackItem)

Дописал в Target_AT91SAM7.h
#define OS_INTERRUPT __arm __irq

Но оно там есть, в самом начале:

Код

#if scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME == 0
    #define OS_INTERRUPT __arm
#else
    #define OS_INTERRUPT __arm __irq
#endif

[LessNik]

Насчет #define проверю. По поводу перезагрузки - посмотрите, сколько стека выделяется для scmRTOS_IDLE_PROCESS_STACK_SIZE в файле scmRTOS_config.h Раньше там выделялось только то, что хочет пользователь для своих нужд и "в недрах" к этому числу добавлялось 17 * sizeof(TStackItem). Теперь надо полный размер указывать в scmRTOS_config.h, т.е. минимум 17 * sizeof(TStackItem)
Но оно там есть, в самом начале:

Код

#if scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME == 0
    #define OS_INTERRUPT __arm
#else
    #define OS_INTERRUPT __arm __irq
#endif

Да, действительно есть, я просто файл не скопировал (svn воспользовать не получается, перекрыта на работе).Скачивал файлы в ручную по приведенной dxp ссылке

Сейчас гоняю приведенный пример 1-EventFlag. Там же не нужно ничего исправлять, кроме пина и порта светодиода?
Поведение такое же. Чип перезагружается. Может я что-то недозаменил снова, но что-то сомневаюсь.


Для этого примера
#define scmRTOS_IDLE_PROCESS_STACK_SIZE 17 * sizeof(TStackItem)

Мой пример (всего 1 процесс, ожидающий событие Timer_Ovf ( Timer_Ovf.Wait(); ) и раз в секунду в прерывании от ТС0 сигнализируется событие ( Timer_Ovf.SignalISR(); ) ) отваливался после команды
Timer_Ovf.SignalISR(), выполнив ещё что-то. Т.е.:

Код

..........
  if (TimerCounter0)
  {
      TimerCounter0--;
      if (!TimerCounter0)
      {
         TimerCounter0=50000;
         Timer_Ovf.SignalISR();  // доходит до этой строчки, затем доходит до строки " выход из
//  прерывания" и где-то там чип перегружается. Если события не происходит, то всё работает.
      }
  }
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;

} // выход из прерывания.

Что удивительно, примеры с предыдущими исходниками ОС работают стабильно.

[Сергей Борщ]

Что удивительно, примеры с предыдущими исходниками ОС работают стабильно.

Буду копать. Я примеры из последней правки проверял, вроде все работали. Попробую еще раз скачать все из репа "на чистый лист". Я писал себе файлик с изменениями, которые вносились в процессе правки, но он, к сожалению, дома. Постараюсь вечерком его найти и запостить сюда. Могу выслать почтой выкачанные из репа примеры.

P.S. Проверил первый пример - слил из репа, скомпилил, залил - работает и из ОЗУ и из флеша. Тестировал на SAM7S64.

Прикрепленные файлы

 sam7s.zip ( 100.54 килобайт ) Кол-во скачиваний: 105

 

[LessNik]

Буду копать. Я примеры из последней правки проверял, вроде все работали. Попробую еще раз скачать все из репа "на чистый лист". Я писал себе файлик с изменениями, которые вносились в процессе правки, но он, к сожалению, дома. Постараюсь вечерком его найти и запостить сюда. Могу выслать почтой выкачанные из репа примеры.

P.S. Проверил первый пример - слил из репа, скомпилил, залил - работает и из ОЗУ и из флеша. Тестировал на SAM7S64.

Ну вот теперь совсем другое дело! Работает!

Спасибо. Буду дальше разбираться

P.S. Видимо нето прикручивал