Обсуждение из scmRTOS ветки, вынесено Опции

[altlogic]

Здравствуйте!

Кто-нибудь может сказать как собрать пример использования scmRTOS для avr-gcc. Мэйк-файлы gcc-avr.mak и avreal.mak не хотят ничего у меня собирать... В командной строке сообщяется
Device: Unknown
и процесс сборки завершается. С мэйкфайлами столкнулся во второй раз. В первый раз - собирал jacOS:) Наверное там нужно чего-то подправить?

[Neyron]

Выкачал порт avr-gcc 3.00.

Раньше пользовался 1.10. Системой очень доволен, за что спасибо авторам и поддерживающим её людям.

Мега 128. Тик системного таймера ~4.4 мс. Если время выполнения процесса превышает это время, происходит сбой.

Установил scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME равным 0. Хотя рекомендуют оставить 1. Не помню в какой ветке читал.

Если установить 1, то непонятно назначение следующего фрагмента. Нужен ли он?
#if scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME == 1
// Setup analog comparator as software interrupt source
#if PORT_TOGGLE_BY_PIN_WRITE
ACSR = (1 << ACBG); // Ref ON, interrupt on both edges
#else
ACSR = (1 << ACBG) | (1 << ACIS1); // Ref ON, falling edge
#endif
DRIVER(RAISE_PIN,OUT); // AIN1 - output
// analog comparator propagation and synchronization delay
_delay_us(2);
ACSR |= (1 << ACI);
ACSR |= (1 << ACIE); // ACIE ON, ACI OFF
#endif

а также этот код
DRIVER(TIMER_HOOK,OUT);
DRIVER(IDLE_HOOK,OUT);
//
DRIVER(ISR_ENTER_PIN,OUT);
DRIVER(ISR_EXIT_PIN,OUT);

У себя все это удалил, работает при scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME=0. Можно выполнение процесса впихнуть в 4.4 мс. Это нормальная работа системы? Раньше с такой ситуацией не приходилось иметь дело.