scmRTOS - где семафоры? Опции

[bmf]

Хотел попробовать, стал разбираться и не нашел семафоров.
Может я чего не понял?
Есть TEventFlag - но это немножко другое (после "сигнала" все процессы,
ожидающие указанное событие, будут переведены в состояние готовых к выполнению)
Более похож TMutex - но тоже вроде не то.
Кто работал? В чем фишка?

[bmf]

Не знаю, впринципе всего десяток функций, там и собственно скрывать нечего.
А C++ можно натянуть на любую реализацию, как например ADSP VDK Kernel -хочеш юзай ассемблер, хочешь С или классы C++, а под низом ассемблерный код без потери эффективности. Это я в тему изначальной красивости (но с реальной потерей производительности и ресурсов). Всетаки ниша этой ОС слабые микроконтроллеры, ниже работают кооперативные OC, а ваше уже можно использовать и посолидней типа uCos. Прослойка очень тонка. У меня например использование для ATMEGА8.

[dxp]

Не знаю, впринципе всего десяток функций, там и собственно скрывать нечего.
...
Всетаки ниша этой ОС слабые микроконтроллеры, ниже работают кооперативные OC, а ваше уже можно использовать и посолидней типа uCos. Прослойка очень тонка. У меня например  использование для ATMEGА8.

Десяток - не десяток, а реально чем проще использование, тем лучше. Сравните, что проще, наглядее и удобнее - создать флаг в этой ОС или семафор в uCOS. Там для этого вызывается отдельная функция с кучей параметров - попробуй еще ошибись, проверки все, afair, на рантайме (а кто их на рантайме чекает?). И pend там тоже тяжелее, замороченнее - надо адрес руками передавать. А тут не надо - this компилятор автоматом мечет. Вот и преимущество. Мелочь, а удобно.

И чем это uCOS "посолидней"? Наличием поддержки инверсии приоритетов? Инверсия приоритетов на той мелочи, куда оно ориентировано - от лукавого. Имхо. В остальном все очень похоже - идеология та же самая. Только uCOS поддерживает больше задач (что тоже реально на мелочи не нужно, да и 15 процессов - не мало), поэтому имеет более сложный, тяжелый и медленный планировщик.

На мегу8 uCOS не ложится, а эта - пожалуйста. ++ совершенно не мешают, только помогают. К тому же шаблоны очень даже кстати.