Обсуждение из scmRTOS ветки, вынесено Опции

[altlogic]

Здравствуйте!

Кто-нибудь может сказать как собрать пример использования scmRTOS для avr-gcc. Мэйк-файлы gcc-avr.mak и avreal.mak не хотят ничего у меня собирать... В командной строке сообщяется
Device: Unknown
и процесс сборки завершается. С мэйкфайлами столкнулся во второй раз. В первый раз - собирал jacOS:) Наверное там нужно чего-то подправить?

[Neyron]

Выкачал порт avr-gcc 3.00.

Раньше пользовался 1.10. Системой очень доволен, за что спасибо авторам и поддерживающим её людям.

Мега 128. Тик системного таймера ~4.4 мс. Если время выполнения процесса превышает это время, происходит сбой.

Установил scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME равным 0. Хотя рекомендуют оставить 1. Не помню в какой ветке читал.

Если установить 1, то непонятно назначение следующего фрагмента. Нужен ли он?
#if scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME == 1
// Setup analog comparator as software interrupt source
#if PORT_TOGGLE_BY_PIN_WRITE
ACSR = (1 << ACBG); // Ref ON, interrupt on both edges
#else
ACSR = (1 << ACBG) | (1 << ACIS1); // Ref ON, falling edge
#endif
DRIVER(RAISE_PIN,OUT); // AIN1 - output
// analog comparator propagation and synchronization delay
_delay_us(2);
ACSR |= (1 << ACI);
ACSR |= (1 << ACIE); // ACIE ON, ACI OFF
#endif

а также этот код
DRIVER(TIMER_HOOK,OUT);
DRIVER(IDLE_HOOK,OUT);
//
DRIVER(ISR_ENTER_PIN,OUT);
DRIVER(ISR_EXIT_PIN,OUT);

У себя все это удалил, работает при scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME=0. Можно выполнение процесса впихнуть в 4.4 мс. Это нормальная работа системы? Раньше с такой ситуацией не приходилось иметь дело.

[ReAl]

Мега 128. Тик системного таймера ~4.4 мс. Если время выполнения процесса превышает это время, происходит сбой.

Это действительно непонятно. В смысле непонятно, что означают эти слова.

Установил scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME равным 0. Хотя рекомендуют оставить 1. Не помню в какой ветке читал.

При 0 переключение осуществляется немнооожечко быстрее, но больше пиковое использование стека. При 1 - наоборот. Тестовый проект 1-EventFlag проверялся в железе с осциллографом при всех комбинациях (включая TISRW/TISRW_SS).

[Neyron]

(Neyron @ Jan 11 2008, 18:20) *
Мега 128. Тик системного таймера ~4.4 мс. Если время выполнения процесса превышает это время, происходит сбой.

Использую TCCR0 = 0x06 при кварце 14,74560.
Т.е. таймер переполняется при 256(макс TCNT0)*256(делительTCCR0 )* 1/14.7456 МГц = 4.(4) мс

Теперь о времени выполнения процесса. main.cpp

uint8_t sec_tik;
uint8_t WaitFilter;
namespace OS {
template<> OS_PROCESS void TTechnolog::Exec()
{
DDRB |= 1 << PB6; - Нога по которой вычисляется время выполнения процесса
WaitFilter=2; - ожидание фильтрации
for(;;) {
PORTB &= ~(1 << PB6); - Старт процесса по осциллографу
if((!(OS::GetTick200ms())) && (!(OS::GetTick1s()))) sec_tik=0;
else sec_tik=0xff; - служебная переменная. если sec_tik=0, то пришла новая секунда. См. ниже.
if(!WaitFilter)
{
Work_drv();- собственно работа. Здесь выполняется алгоритм поиска циклом for.
}
else if(!sec_tik) WaitFilter--;

PORTD ^= (1<<PD7); - сброс собаки
PORTB |= 1<<PB6;- Стоп процесса по осциллографу
Sleep(9);//40 ms
}
}

} // namespace OS

В Work_drv() задаю поиск по индексу от 0 до 127.
На PB6 визуально наблюдаю время выполнения процесса. Без поиска оно составляет 25 мкс...
Потом включаю поиск... С увеличением индекса время выполнения процесса растет (см. PB6). При достижении величины в 4.4 мс (тик системного таймера) идет сбой. Зависание на ноге PD7, потом возобновление работы... и так циклически.

P.S. По исходниках понял, что SysTickCount в ОС не используется... Можно ли безопасно использовать следующие доработки.. В верси 1.10 все работает без проблем.
Для засекания секундных и 200м-секундных интервалов использую следующий код в OS_Kernel.h:
void OS::TKernel::SystemTimer()
....
#if scmRTOS_SYSTEM_TICKS_ENABLE == 1
SysTickCount++;
if(SysTickCount>8) //40ms множитель 9
{
SysTickCount = 0;
SysTick200ms++;
if(SysTick200ms>4)//200ms
{
SysTick200ms = 0;
SysTick1s++;
if(SysTick1s>4)//1s
{
SysTick1s = 0;
}
}
}
#endif
.....

#if scmRTOS_SYSTEM_TICKS_ENABLE == 1
volatile dword SysTickCount; - счетчик системных тиков
volatile dword SysTick200ms; - счетчик 200мс тиков (поездка регулятором)
volatile dword SysTick1s; - считчик 1с тиков (посекундная отработка по технологогии)
#endif

И соответственно, функции...
#if scmRTOS_SYSTEM_TICKS_ENABLE == 1
INLINE inline dword GetTickCount() { TCritSect cs; return Kernel.SysTickCount; }
INLINE inline dword GetTick200ms() { TCritSect cs; return Kernel.SysTick200ms; }
INLINE inline dword GetTick1s() { TCritSect cs; return Kernel.SysTick1s; }
#endif

[solosh]

PORTD ^= (1<<PD7); - сброс собаки

А период собаки какой ?