Измерение перемещения каретки с точностью 0,1 мм. Опции

[VadimPlotnikov]

Измерение перемещения каретки с точностью 0,1 мм.

Задача в следующем: на деревообрабатывающем станке необходимо мерить перемещение каретки с точностью 0,1 мм с диапазоном 1200 мм. Сильные вибрации, пыль, стружка не проводящая, желательный температурный диапазон -30 ….+50 С (возможно от -10). Датчик желательно абсолютный но и сойдёт инкрементальный.
Мои варианты которые работают не корректно:
1) Сейчас стоит индуктивный датчик на вале двигателя всё работает но набегает большая погрешность в связке двигатель (1000 об/мин)- редуктор (1/60)- передача (1/4) порядка 3 мм, при движение вперёд назад.
2) Чтобы избавится от люфтов ставил Энкодеры на 1024 им/об на него резиновый вал диаметром 30 мм. Сам Энкодеры крепил к каретке а вал катался по направляющим.Получил: пока двигатели пил не включены всё работает нормально но при включении начинаются вибрации и с выходов энкодера идут постоянно импульсы, было бы нормально если бы значения скакали туда назад но идёт насчёт значений. Говорил с людьми говорят что у энкодеров с таким разрешением при вибрациях наблюдается эффект перескакивания оптического диска. Варианты с подвесами на пружинах и т.д не предлагать убили кучу времени, тупиковый путь.

Бюджет на датчик 3000 руб. – максимум 5000 руб.
Смотрел готовые промышленные системы устраиваю магнитострикционные но цена порядка 30000 руб (мин), не устраивает.

[VadimPlotnikov]

Okorok: я чего-то не понимаю вроде у меня как раз и сделано с запоминанием прошлого состояния и если дрожит только одна фаза то насчёта нет.
sergeeff Jr: спасибо за ссылки, но просьба предлагать, что реально можно купить.
gte: каретка металлическая хрень примерно 70 на 50 см к которой крепятся двигатели пил по 15 кВт + механизм горизонтального перемещения, примерный вес 300 кГ. Скользит по двум круглым направляющим (сверху и снизу каретки) диаметром 20 см. Перемещение: двигатель подключен к ридуктору 1/60, на выходе редуктора звёздочка которая ходит по неподвижной цепи (аналог зубчатой рейки). Источники люфтов: редуктор даёт ошибку порядка 0.3 мм, соединение звёздочка цепь порядка 2 мм. Что сделано: для компенсации люфта при смене направления движения подаётся маленький момент на двигатель ( недостаточный для того чтобы сдвинуть каретку) , происходит выборка люфта редуктора и провисания цепи, счётчик в данный момент отключен. Всё равно остаётся люфт порядка 0,4 мм . И насколько это будет работать в дальнейшем большой вопрос.
Чтобы исключить все эти факторы система измерения переносится непосредственно на каретку, чтобы мерить именно смешения каретки а не все люфты. Первоначальный вариант был энкодер на каретке а резиновый ролик прижимается к направляющей по которой скользит каретка, в этом случаи мерится только перемещение.
Всем спасибо кто откликнулся, вопрос всё равно нужно решать если будут появлятся мысли просьба не стеснятся. Всем с наступающим Новым Годом господа электроники (так нас обзывают в Красноярске).

[Alex03]

Код

if (koderchanel10 == 1 && koderchanel11 == 1) koderuroven1=1;
if (koderuroven1 == 1)
{
if (koderchanel10 == 0 && koderchanel11 == 1) koderuroven1=2;
if (koderchanel10 == 1 && koderchanel11 == 0) koderuroven1=3;
}
if (koderuroven1 > 1 && koderchanel10 == 0 && koderchanel11 == 0)
{
if (koderuroven1==2) koder1++;
if (koderuroven1==3) koder1--;
koderuroven1=0;
}

Okorok: я чего-то не понимаю вроде у меня как раз и сделано с запоминанием прошлого состояния и если дрожит только одна фаза то насчёта нет.

При дрожании одной фазы - ДА нет счёта, а при "дрожании енкодера" очень даже может насчитать.
То что у вас сделано не поймёшь как работает, точнее работает только при движении в одну сторону и точно не работает при движениях туда/сюда.
Попробуйте например такую последовательонсть 11 -> 01 -> 00 -> 01 -> 11 -> 01 -> 00 -> 01 -> 00, т.е. 2 (четверть)шага вперёд, 2 назад, 2 вперёд, 2 назад. А оно у Вас насчитает 2 шага вперёд.

Попробуйте такое:

Код

if (koderchanel10 ^ koderchanel11 ^ koderchanel10_prev ^ koderchanel11_prev)
{
    if (koderchanel10 ^ koderchanel11_prev)
         koder1++;
    else
         koder1--;
}
koderchanel10_prev = koderchanel10;
koderchanel11_prev = koderchanel11;

Количество шагов правда будет в 4 раза больше чем у Вас, но это ж только плюс.