Вопрос по АЦП, Free running mode Опции

[SasaVitebsk]

При работе с АЦП делаю заранее заданное демпфирование по каналам. То есть порядок выборки каналов у меня постоянно скачет. Это поменять нельзя. АЦП запущено в "Free running mode" и проверяется по таймеру. Время с момента переключения канала и до выборки значения АЦП вдвое превышает означенные 25 тактов (пробовал и увеличивать).

По каким-то, для меня непонятным причинам, иногда (достаточно редко) с АЦП в память попадает не текущее значение АЦП (точнее не то, что должно быть), а с предыдущего канала. Причём если я в данной точке останавливаюсь по JTAG, то в АЦП микросхемы вижу правильное значение. Например:

Код

    127             default:
    128               x0=Adc[TekChan].X1=ADCH;                            // Прочитать значение АЦП
   \                     ??pvPWWLvl1_7:
   \   000000B8   91300079           LDS     R19, 121
   \                     ??pvPWWLvl1_9:
   \   000000BC   8334               STD     Z+4, R19
   \   000000BE   2E23               MOV     R2, R19

То есть по databreakpoint останавливаюсь в последней строчке и вижу в АЦП значение FF к примеру, а в ячейку уже занесено 83. Каналы и всё прочее выставляется верно.

Создаётся впечатление, что АЦП не успевает завершить операцию. Но, как я уже писал, при увеличении времени в разы сама ошибка остаётся.

Может я чего не знаю. Может необходимо как то обновить значение. Типа прочитать два раза или что-то ещё.

Я в непонятках.

[pokos]

"ADMUX can be safely updated in the following
ways:
1. When ADFR or ADEN is cleared.
2. During conversion, minimum one ADC clock cycle after the trigger event.
3. After a conversion, before the Interrupt Flag used as trigger source is cleared.
When updating ADMUX in one of these conditions, the new settings will affect the next
ADC conversion."