Почему JTAG называют эмулирующим отладчиком? Опции

[Hexxx]

Что он собственно эмулирует если код то выполняется на реальном железе?

[KRS]

Вообще JTAG это никаой не отладчик - это интерфейс для тестов и отладки.
А вообще при отладке мкироконтроллеров на сколько я знаю разделяют
симуляторы - все эмулируется софтом, вообще без железа
эмуляторы - специальный вариант чипа может встариваться в реальную схему, раньше такие часто использовали когда внутри обычных чипов не было еще возможностей для отладки специальных.
внутрисхемные отладчики - возможности отладки внутри реального чипа.