Цитата
То есть что бы узнать угловую скорость мне надо засечь время между фронтами и на него поделить 360град/10000 для шифратора с указанным разрешением в 2500 имп./оборот?
Да. А вам какую скорость надо мерять и для чего(точность и диапазон)? Там тоже ньюансы имеются.
Цитата
А если скважность не 2
Постоянной скважности 2 добиться будет непросто

Если скважность = 1, то это значит что шифратор крутится с постоянной скоростью.