Коллеги , как вы думаете какие датчики стоят здесь Опции

[man1]

Добрый день, наткнулся на стол со светодиодной подсветкой , включающейся если на стол что-то поставить , видео тут
http://www.youtube.com/watch?v=IkmpIXd9Q90...feature=related
Вопрос , по вашему мнению , какой там датчик стоит?
Думал инфракрасный на отражение, попробовал сделать , но расстояние на котором он реагирует получается сантиметра 2.
Думаю в роботах что-то подобное применяется для того чтобы он препятствие видел, интересно услышать ваше мнение.
С Уважениме Александр

[slog]

IMHO
Нет там ничего емкостного или инфракрасного. Слишком сложно. Там стоят просто светодиоды и по 4 фотодиода на плате. Прикосновение детектируется фотодиодами по отражению от препятсвий. В качестве источника света для фотодиодов - те же самые светодиоды, включаются на несколько mS, в это время сигнал от фотодиода оцифровывается процессором. Дальше только несложная программная обработка.

Возможно в качестве фотодиодов используются 4 светодиода. Просто в течении нескольких mS они используются как датчики а все остальное время время светят или выключены.

[singlskv]

IMHO
Нет там ничего емкостного или инфракрасного.

На изображении плат по ссылке видны подписи около элементов
около микрух рядом стоят по 2 элемента с подписями IRD1xx Q1xx
ИМХО, это пары инфракрасный диод и фототранзистор

[alexQ]

Может это все таки ТАК работает. см. аттач

Прикрепленные файлы

 leddet.mpg ( 319.63 килобайт ) Кол-во скачиваний: 99

 

[singlskv]

Может это все таки ТАК работает. см. аттач

А как Ваш вариант ведет себя при прямой солнечной засветке ?

Про возможность использования светодиода в качестве "фотодиода" знаю, сам пробовал,
особенно хорошо себя ведут светодиоды инфракрасного диапазона для детектирования
инфракрасного диапазона излучения, внешние засветки меньше влияют...

По поводу приведенного Вами документа от Митцубиши, позволю заметить, что для получения
хорошей дальности детектирования, резисторы при прямом и обратном включении должны
отличатся на пару порядков, вобщем по-хорошему нужно использовать одну лишнюю
ногу проца...

P.S. ИМХО, а все-таки по картинкам там пара ir диод и фототранзистор